老前辈曾在多部电视剧中扮演武艺高强的角色，如在央视《笑傲江湖》中饰演风清扬、《倚天屠龙记》中饰演张三丰、电影《四大名捕》中饰演了武功深不可测的反派人物安云山等。“识君少林禅寺，身怀绝技，从不轻视他人，江河大地存风骨;佩兄笑傲江湖，胸藏美德，始终敬待友朋，哀泪悲思悼英雄。”这是导演张子扬听闻于承惠去世后为他撰的挽联，基本上概括的他一生。
国家一级演员于承惠因肺病不治2015年在故乡山东离世，享年76岁，独孤九剑，从此绝响。他是杰出的武术家，尤以剑术为最精，是以“武魂”为宗旨的德高望重的武学长者，他在影视中全方位地展现其武学精髓及哲学思想。曾一起参演1982年电影《少林寺》的于海、计春华等武术界、影视界以及生平好友等500余人参加于承惠先生的追悼会。
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