宇树机器人已经在工厂打工 从功夫模式到实用打工
2月28日，2026人形机器人与具身智能标准化年会在北京亦庄举行。宇树科技创始人、董事长王兴兴首次以工业和信息化部人形机器人与具身智能标准化技术委员会副主任委员的身份发表公开演讲。
王兴兴分享了宇树科技在2025年的技术突破与市场成绩，并探讨了人形机器人如何从炫技的“功夫模式”转向实用的“打工模式”。他强调，2025年是中国机器人行业值得纪念的一年，呼吁同行在未来几年共同推动行业进步，避免恶性竞争。
回顾过去一年的技术进展，王兴兴表示，宇树科技的机器人已能在任意状态下完成跳舞、功夫等复杂动作，并可自主恢复姿态，这对机器人的稳定性提出了更高要求。理论上，目前机器人可以学习人的任何动作，但这一技术仍面临挑战，如机器人的一致性、可靠性问题，以及某些过于暴力的动作可能对机器人造成损坏。
去年另一项重要突破是全身遥操作技术。王兴兴解释，以往的功夫动作多为预采集、预训练，耗时较长，而全身遥操作可实现人对机器人的实时控制。通过实时动捕采集真实数据，不仅能有效解决行业普遍面临的数据稀缺问题，还催生了新的应用可能。他透露，目前虽存在延迟和抖动问题，但随着英伟达等平台开源相关软件，今年有望得到明显改善。
此外，去年宇树对H1-2型号进行了升级，使其尺寸更大、动力更强，更适合工厂和农业场景。标准款G1也进行了技术升级，包括灵巧手的应用、3D激光雷达移至“脑门”以扩大感知范围，以及运动模型的升级，稳定性和动力性能均得到提升。王兴兴强调，公司过去几年在机器人“打工”方面做了大量工作，只是关注度较低。运动是干活儿的先决必要条件，只有运动足够稳定、丰富度足够高，再去干活儿才更顺理成章，可复制性和稳定性也更高。
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