宇树科技的功夫梦机器人武术震撼春晚

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2026-02-20 09:17:32 上游新闻

2026年除夕夜，宇树科技作为春晚机器人合作伙伴，第三次亮相总台春晚舞台，并献上了全球首次全自主人形机器人集群武术表演。弹射空翻破空而出，剑法招式行云流水，花式翻桌跑酷灵活利落。人形机器人或身披“大圣重甲”威风凛凛，或以“剑宗大师”姿态压轴登场，中国传统武术与前沿科技巧妙融合。

宇树科技的功夫梦

几十台人形机器人在春晚舞台上腾挪翻转，每一个动作都精准利落、张力拉满，在观众欣赏的视觉盛宴之外，实则是一次人形机器人运动性能的集中展现。宇树科技市场推广负责人黄嘉玮表示，本次《武BOT》节目中，宇树科技实现了多项全球首次技术突破：第一次连续花式翻桌跑酷、第一次弹射空翻、第一次单脚连续空翻、两步蹬墙后空翻，以及第一次Airflare大回旋等高难度动作。机器人还搭载了全新自研灵巧手，支持武术道具的快速更换与稳定抓持。

宇树科技的功夫梦机器人武术震撼春晚

这些动作究竟难在哪里？黄嘉玮将其归纳为三大类别，分别对应三大难点。物品交互类动作如棍法、双节棍、宗师剑，难点在于机器人对器械状态及外部扰动的实时感知与自适应控制。团队通过对器械进行物理建模，在仿真环境中进行大规模强化学习训练，最终使机器人掌握了对手中器械的动态感知与力矩控制。环境交互类动作的挑战则截然不同，跑酷翻桌、蹬墙的核心难题在于高速运动中对相对位置的精准估计以及落足点的动态调整。工程师通过在仿真中穷举可能出现的位姿偏差，训练机器人在奔跑过程中实时规划脚步，最终实现对桌面、墙面等障碍物的稳定跨越与借力。难度最大的当属地面极限动作，空中连续转体是对机器人软硬件性能、运动控制与融合定位的综合极限考验。为此，团队通过硬件结构升级、电机性能优化、运控算法迭代以及多传感器融合定位，多部门协同攻关，不仅完成了高难度特技动作，还实现了空翻后的厘米级落点控制。

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