步入12月，2025年即将结束，人形机器人行业经历了显著的变化。从年初登上春晚到参与马拉松、运动会等各类活动，会打拳、跳舞和“整活”的机器人已经随处可见。在繁荣景象背后，行业似乎正迎来关键转折点。

人形机器人近期表现活跃，相关企业消息不断。优必选在市场上频传捷报，一周内签订两笔亿元订单，全年订单总金额超13亿元，其量产交付的实拍视频甚至引来质疑。小鹏的IRON人形机器人走起了“猫步”。越疆的几十台人形和四足机器人在十五运会闭幕式上完成了人机共舞。宇树科技创始人王兴兴透露，宇树研发的人形机器人已经能够完成绝大部分工作动作，无论是通过离线预学习还是实时模仿复刻。他预测，下一个十年，AI技术将赋予机器人真正“理解世界”的能力。随着多模态大模型与机器人的深度融合，机器人将变得更加敏锐和能干。宇树科技也在积极扩大产能，建设月产能500套的组装产线及相关设施。

智元机器人完成了从苏州金鸡湖到上海外滩的百公里跨省行走。上海市浦东新区区长吴金城表示，智元机器人出货量明年有望全球第一。“果链”巨头立讯精密也透露，预计今年出货3000台人形机器人，明年推出自动化制造产线后将具备从零部件到整机组装的完整生产能力。

然而，硅谷人形机器人公司K-ScaleLabs倒闭，有着20年历史的机器人公司Aldebaran破产，AI陪伴机器人公司Embodied关停。国家发改委政策研究室副主任李超表示，“速度”与“泡沫”一直是前沿产业发展过程中需要把握和平衡的问题。目前已有超过150家人形机器人企业，其中半数以上为初创企业或“跨行”入局者。这对鼓励创新是一件好事，但也需防范重复度高的产品“扎堆”上市、研发空间被压缩等风险。面对机遇与挑战并存的局面，关键在于合理引导。下一步国家发展改革委将结合“十五五”相关专项规划的编制工作，推动具身智能产业健康规范发展。

王兴兴强调，目前人形机器人的硬件完全够用，而AI模型能力还不够。要实现人形机器人的GPT时刻，未来1-2年将是关键窗口期。宇树科技具身智能研发主管肖宇晨分享了宇树的最新动态，指出高性能整机运控技术是人形机器人高效作业的重要保障。全国减速机标准化技术委员会主任石照耀指出，在人形机器人马拉松和运动会上，人形机器人暴露出了诸多技术缺陷。石照耀将这些问题归纳为四个方面：烧电机、烧控制板的问题；减速机的破损率问题；效率问题；控制问题。关节作为人形机器人的核心部件，面临可靠性、温度管理和效率三个关键挑战。石照耀警告行业要避免“跨界陷阱”，许多企业试图用工业机器人精密减速器的技术来做人形机器人，这是误区。

机器人智能关节制造商艾克斯智节创始人李建轶坦言，目前行业盈利仍存在压力，对毛利率要求较高。艾克斯智节今年刚刚成立，目前已经全面投产的一条产线，年产能可达到5万套关节模组。未来将扩充到3-5条产线，预计在2027年底前达到70万套的年产能。李建轶指出，目前公司订单仍以四足机器人为主，人形机器人订单为辅，但共有20多家人形机器人企业在打样生产。未来70万套的产能，靠人形机器人来消化也是不够的，主力仍然要靠四足机器人。

是否非人形不可？这个问题自从近几年行业爆发开始就一直存在争论。目前业界普遍认为，人形不一定是最优解，但却是最通用的解决方案。宇树的人形机器人拳击格斗赛，最初备受质疑，现在已经成为各大展会活动人群最密集的所在。众擎机器人也正式公布其全尺寸人形机器人T800，并将在机器人自由格斗比赛《机甲拳王》中作为核心机型参赛。一些选择了差异化发展路径的企业也已取得实质性进展。影智科技董事长唐沐分享了其公司的实践经验，今年生产了1000多台咖啡机器人，实际出货四五百台，目前订单约800台，但产能仍无法满足需求。唐沐直言，现在可能大家都更为关注人形，但人形机器人的落地至少在未来三年都可能会存在问题。专注于特定场景的非人形机器人则已经完成了深度优化。

标准化建设也是推动行业健康发展的重要力量。工信部公示了“工业和信息化部人形机器人标准化技术委员会委员名单”，委员会成员涵盖高校学者、科研机构专家及企业代表。江磊此前曾直言，行业急需通过标准来反内卷。人形机器人行业应通过建立标准实现“反内卷”，以合作取代低水平竞争。石照耀指出，未来十年将是人形机器人的黄金十年，推动力量从过去工业机器人发展的“三股力量”增加到“四股力量”：市场需求、技术迭代、政府支持和资本投入。他认为，如果特斯拉第三代产品能带来惊喜或在应用场景方面取得突破，国内很快会形成发展高峰。人形机器人行业正处在“理想牵引”与“现实经营”并行的阶段，无论是坚持人形路线，还是专注细分场景，都要在技术创新与商业可行之间找到平衡。最终的胜出者或许不是技术最炫酷的，而是能最先找到规模化应用场景、实现商业闭环的。