小鹏汽车发力人形机器人意欲何为 构建通用智能生态
小鹏汽车发力人形机器人意欲何为 构建通用智能生态！如果把下图的公司名称和主讲人遮住，你一定会觉得这是特斯拉的发布会。在2025年小鹏科技日上，小鹏汽车展示了其围绕「物理AI世界」战略构建的技术体系与产品演进路径。
这家以新能源汽车起家的科技公司正通过底层模型、自研芯片与多形态终端的协同演进，打造一个覆盖地面、低空与机器人领域的通用智能生态。这一战略的核心是小鹏最新发布的第二代视觉-语言-动作（VLA）大模型。不同于行业普遍采用的串行处理架构，该模型实现了从视觉输入到车辆控制指令的端到端直接映射，大幅减少了信息转换过程中的语义损耗与系统延迟。
作为一款面向物理世界的通用模型，它兼具动作生成、场景理解与行为推演三大能力。例如，在车端，小鹏通过「芯片-算子-模型」的全栈优化，在算力为2250TOPS的Ultra版车型上部署了参数量达数十亿级别的VLA模型。它不仅能实时输出方向盘转角、油门刹车等控制信号，还能解析复杂交通场景中的语义关系，如识别施工区域临时摆放的锥桶、理解行人意图，甚至预测周边车辆在未来几秒内的轨迹变化。
基于该模型，小鹏推出了「小路NGP」功能，在缺乏车道线、交通标志甚至GPS信号的非结构化道路上，系统平均接管里程提升了13倍；更引人注目的是「Super LCC+」——一种无需预设导航路线的自动辅助驾驶模式，车辆可自主完成全局路径规划与局部避障，并且模型可以自主在未知环境中的泛化能力。小鹏计划于2025年12月启动该模型的车端先锋用户测试，并于2026年第一季度随Ultra版车型全面推送。
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