宇树机器人经过一年半的练习,展示出令人惊叹的新技能。视频中,宇树 G1 机器人在空中翻转,划出一道完美的弧线,动作一气呵成,紧接着再连续后空翻。此外,它还能完成三个单手侧后翻,摆出功夫姿势,打出一套漂亮的拳法,并做出标准的顶膝动作,仿佛钢甲铁拳走进现实。
加州大学伯克利分校博士生 Qiayuan Liao 称赞这些结果令人惊叹,并表示使用他们的开源代码可以轻松训练出这样的运动追踪策略。开源地址为:https://github.com/HybridRobotics/whole_body_tracking/
有趣的是,宇树这次发布的视频中的许多招式与北京天桥艺术中心《天工开物》舞剧百场纪念现场的动作颇为相似。那场演出的谢幕现场,宇树科技的机器人和机器狗登台亮相,伴着谢幕音乐大秀动作。
宇树机器人炫技出圈并非首次。早在蛇年央视春晚的舞台上,16 个身穿大花棉袄、转着手绢、扭着东北大秧歌的宇树 H1 机器人成为当晚最抢镜的焦点。最近,宇树的人形机器人外观设计专利也获批授权,机器人身着红棉袄、手持红手帕,与春晚上那个“扭秧歌”的网红机器人相似。
在 X 平台上,宇树机器人的视频经常登上热搜。例如,南方科技大学主动智能系统实验室发布的一段宇树 G1 机器人被“暴力测试”的视频火出圈。镜头里,宇树 G1 接受人类的“残酷蹂躏”,却依然稳稳站立。亚马逊 FAR 实习生 Zhen Wu 在 X 平台发布的视频也收获了大量关注。
截至目前,宇树科技已经申请了近 10 项人形机器人相关专利,涵盖发明、实用新型与外观设计。在第四届全球数字贸易博览会上,宇树科技创始人兼 CEO 王兴兴透露,公司计划今年下半年推出一款身高 1.8 米的人形机器人。他表示,今年上半年国内机器人行业发展迅速,中国智能机器人相关企业平均增长率达 50% 到 100%。今年以来,宇树科技对机器人算法进行了多次迭代,稳定性显著提升。王兴兴解释说,这种反重力模式使机器人在任何干扰下都能恢复站立,理论上目前机器人可以完成各种舞蹈动作、武术动作。
最近有人吐槽宇树机器人,说它只能当演员、背景板,没啥大用处。这让我想起手机刚被发明时的情景,那时谁能想到它会发展成今天的样子,几乎渗透到人类工作、生活、学习的方方面面
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