灵巧手正在成为灵巧操作的基础设施。之前许多机器人还使用夹爪,但现在具身智能尤其是人形机器人领域越来越重视灵巧手。这主要是因为高自由度灵巧手能够完成许多夹爪无法执行的任务;灵巧手技术的成熟度和稳定性不断提升,解决了大模型训练的障碍;从经济模型来看,灵巧手比夹爪表现更好。
国内主要电商平台显示,多个品牌的多款灵巧手产品通过电商渠道销售,价格从几千元到十几万元不等。灵巧手赛道上探索布局的势力既包括星动纪元、智元机器人等人形机器人整机厂商,又包括傲意科技、因时机器人等灵巧手厂商,还有兆威机电及其他供应链制造厂商,以及许多新加入赛道的初创团队。
灵巧手的增长速度在未来几年内,尤其是在近两年会特别快,甚至可能超过机器人。灵巧手与机器人可以说是协同增长的关系,更多的机器人投入使用,必然也会在下游带动对灵巧手的需求。中信证券研报判断,预计2030年全球人形机器人腱绳套管市场规模有望达到10.2亿元。东吴证券研究所预测,灵巧手市场规模将在2025年增长至19.21亿美元,到2030年将达到30.36亿美元。
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