特斯拉CEO埃隆·马斯克近日透露,公司正在敲定第三代人形机器人Optimus的设计。他表示,这款机器人将拥有几乎与人类相同的手部灵巧度,并且可以实现量产。马斯克指出,整个机器人最主要的工程难点在于手部和前臂。
“灵巧手”作为人形机器人与外界交互的高精度执行器,是决定机器人能否进入通用泛化任务阶段的核心。根据多家券商研报对第二代Optimus的测算,一套灵巧手系统在整机中的价值占比约17%,远高于其他零部件。在国内市场,不少科技企业、科研团队也正在对灵巧手展开技术攻关,试图突破这一关键领域的技术瓶颈。
2025年被视为人形机器人的“量产元年”,同时也是灵巧手规模化出货的元年。截至今年9月底,多家灵巧手厂商在规模化方面取得进展。例如,星动纪元的产品负责人表示,该公司灵巧手客户覆盖了全球主流的科研巨头,国际市值排名前十的科技公司中有九家都是其客户。单笔订单采购规模达到几十台,产品更新速度加快,向更高自由度、更灵巧的方向不断迭代。
傲意科技CEO倪华良透露,其灵巧手产品随着市场认可度的提升和下游需求的扩大,实现了出货量的成倍增长。傲意科技在“手”方面的产品布局既有ROHAND机器人灵巧手,又有OHAND智能仿生手。今年9月,灵巧手初创公司源升智能宣布完成了数千万元新一轮融资,这是源升智能今年完成的第四笔融资,累计已完成亿元融资。四五月份时,灵心巧手、因时机器人等厂商也有融资事件发生,融资规模约在数千万元到亿元区间。
灵巧手的主要客户包括具身机器人以及协作机械臂客户,应用于泛化操作、工业自动化分拣等场景,以提升操作的灵活性与自动化水平。而仿生手则主要服务于医疗康复辅助器具领域,帮助上肢残障人士重建手部功能,实现生活自理。目前灵巧手的主要客户是泛科研市场,以国内外的机器人实验室、顶尖科技公司及具身智能企业为主。
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