人们觉得握筷子、系鞋带很简单,但机器手却难以实现。人类的手是进化过程中的杰作,控制手部运动的区域约占大脑顶叶运动、感知皮层的三分之一。人手由27块骨头、27个关节、34块肌肉、123条韧带、三大主要周围神经以及无数血管和软组织构成,这个复杂的系统能产生约24个自由度的运动。
对于灵巧手而言,要具备执行高级类人操作的能力,面临多重挑战。硬件上要设计足够好的结构,容纳下合适的零件,产生足够高的灵活度,整体难度不亚于任何一种人形具身产品。软件算法方面,如何从海量的高维度传感数据中提取有效信息,并实时生成精确的动作指令,以实现自适应的、灵巧的交互,是一个关键问题。例如,多指协同操作时,需动态规划各关节力矩以避免自碰撞,并适应不同物体的形状与重量等,这对计算资源的实时性要求极高。
发展具备人手级的机器人灵巧操作技术是智能机器人、智能制造与人工智能交叉的前沿研究方向,已被《Science》评为最具挑战性的科学问题之一。因此,灵巧手被称为机器人技术“皇冠上的明珠”。
从产业发展情况来看,20世纪80年代,犹他大学与麻省理工学院合作研发的Utah/MIT Hand在关节设计和传感技术上取得突破,奠定了灵巧手设计的基础。20世纪末,随着嵌入式硬件技术的发展,多指灵巧手开始集成更多的传感器和更高级的控制系统。最近十年,AI的发展为灵巧手技术注入了新动力,这些算法通过大数据训练,使灵巧手具备了自主学习和应对复杂任务的能力;同时,灵巧手的设计趋向于简化系统结构,以降低制造成本,提高系统的可靠性。
展望未来,业内普遍认为,灵巧手在硬件上还需不断优化、降低成本,特别是在量产时会遇到不少工程问题,但大部分功能已实现。近半个世纪以来,科学家们一直追寻创造出像人手一样灵活的机器手,在AI飞速发展的今天,许多令人惊叹的突破已被见证。也许,摘下机器人技术“皇冠上的明珠”这一目标在不久的将来也将得以实现。
今天是末伏的最后一天,明天就要出伏了。不过,出伏并不意味着天气会立刻变凉快,高温闷热天气还将持续。未来几天,黄淮到长江流域空气湿度大,晴天加上高湿,体感就像是“上蒸下煮”的桑拿模式
2025-08-23 06:32:51洛阳还要热多久百万人涌向“2025世界机器人大会”,观看机器人卖萌、打工、斗舞和擂台赛,人形机器人成为重点和亮点。大会的热度反映了技术进步和市场需求的增长
2025-08-11 13:30:16人形机器人撕掉花瓶标签还要多久北京市气象局官方微博27日晚发布通报,目前回波主要分布在北京房山西部、石景山和海淀交界及密云东北地区。最近一小时(20时至21时)最大降水量出现在房山白草畔(高山站),为22.3毫米
2025-07-28 09:40:47大雨还要下多久