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川籍人形机器人“天行者2号”亮相 全能型伙伴登场

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2025-09-26 11:31:42  人民网四川频道

川籍人形机器人“天行者2号”亮相 全能型伙伴登场。成都高新区企业四川具身人形机器人科技有限公司研发的西南地区首个全尺寸通用人形机器人整机平台“天行者2号”正式发布。这款机器人作为公司从零到一自主研发的第二代产品，依托高爆发轻量化关节模组与全身级运动算法，在整体灵活度、运动控制算法和人机交互方面实现了显著提升。

“天行者2号”身高165cm，重55kg，灰黑色金属外壳兼具科技感与实用性。头部集成柔性屏可定制各类情感互动表情包，仿生腰部枢轴增加了灵活性。它拥有55个自由度，支持高仿真肢体动作，通过全身协调的力运动控制，能够轻松完成复杂地形行走、抓取搬运及动态避障。续航能力也得到大幅优化，支持2小时持续作业，解决了初代产品续航短、难量产的问题。

在感知交互方面，“天行者2号”搭载多模态感知系统，融合激光雷达和3D视觉，实现空间定位与环境建模，适用于工厂巡检、康养服务等场景的实时需求。该机器人主要面向智能制造、科研教学与康养服务三大应用场景，既能适配工业领域的高精度作业，也能为科研提供实验平台，并逐步拓展至养老陪护与康养照护。

发布会现场展示了“天行者2号”的数据采集平台，并完成了从指令识别到饮料递送的全过程自主操作，直观展现了其自然交互和自主学习能力。四川具身科技还与中国电信、京东、腾讯科技、阿里云、百度云、成都华微电子等生态合作伙伴达成战略合作，并举行了“AI机器人智慧巡检场景孵化基地”揭牌仪式，共同推动四川具身智能产业链的发展。“天行者2号”已率先接入京东Joyinside大模型，实现更自然、更拟人的交互体验，并将成为西南地区首个上线京东的全尺寸人形机器人。

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