川籍人形机器人“天行者2号”亮相全能型伙伴登场

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2025-09-26 11:31:42 人民网四川频道

川籍人形机器人“天行者2号”亮相全能型伙伴登场。成都高新区企业四川具身人形机器人科技有限公司研发的西南地区首个全尺寸通用人形机器人整机平台“天行者2号”正式发布。这款机器人作为公司从零到一自主研发的第二代产品，依托高爆发轻量化关节模组与全身级运动算法，在整体灵活度、运动控制算法和人机交互方面实现了显著提升。

“天行者2号”身高165cm，重55kg，灰黑色金属外壳兼具科技感与实用性。头部集成柔性屏可定制各类情感互动表情包，仿生腰部枢轴增加了灵活性。它拥有55个自由度，支持高仿真肢体动作，通过全身协调的力运动控制，能够轻松完成复杂地形行走、抓取搬运及动态避障。续航能力也得到大幅优化，支持2小时持续作业，解决了初代产品续航短、难量产的问题。

在感知交互方面，“天行者2号”搭载多模态感知系统，融合激光雷达和3D视觉，实现空间定位与环境建模，适用于工厂巡检、康养服务等场景的实时需求。该机器人主要面向智能制造、科研教学与康养服务三大应用场景，既能适配工业领域的高精度作业，也能为科研提供实验平台，并逐步拓展至养老陪护与康养照护。

发布会现场展示了“天行者2号”的数据采集平台，并完成了从指令识别到饮料递送的全过程自主操作，直观展现了其自然交互和自主学习能力。四川具身科技还与中国电信、京东、腾讯科技、阿里云、百度云、成都华微电子等生态合作伙伴达成战略合作，并举行了“AI机器人智慧巡检场景孵化基地”揭牌仪式，共同推动四川具身智能产业链的发展。“天行者2号”已率先接入京东Joyinside大模型，实现更自然、更拟人的交互体验，并将成为西南地区首个上线京东的全尺寸人形机器人。

四川具身科技计划年底推出全国颠覆性情感陪伴人形机器人——“爱湫”，融合情感计算与康养应用，面向银发经济与家庭陪伴场景，致力于成为人类的情感伙伴。未来，具身科技将继续依托成都高新区在数字经济产业、制造业、电子信息产业的优势，推动人形机器人从技术创新走向场景落地，让“成都高新造”走向全国、走向世界。

成都高新区机器人产业坚持“算法引领、整机带动、场景牵引、融合赋能”发展路径，构建了基础层、技术层、应用层完整的产业链条。区内机器人领域重点企业超过30家，产业能级持续攀升。依托天府绛溪实验室，成都高新区联合鼎桥、芯华创新中心、四川具身科技打造了“三中心一训练场”，围绕机器人大脑、交互人形机器人关节、运动数据采集等核心环节，构建从基础研究到产业应用的全链条创新体系。此外，成都高新区还出台了支持力度领先全国的“人工智能14条”专项政策，高标准打造人工智能特色园区天府智谷（诸葛空间），并通过设立100亿元规模的人工智能专业母基金，为企业发展提供金融支持。

下一步，成都高新区将通过政策赋能激发创新活力，以平台搭建聚合全球资源，推进人形机器人关键技术科研成果快速转化以及企业落地孵化，持续培育引领行业发展的标杆性创新成果，推动人工智能（机器人）产业高质量发展，加快建设世界一流高科技产业园区。

(责任编辑：0882)

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