中华网 china.com

新闻

机器狗能当羽毛球搭子了 强化学习助力精准击球

小 大

用微信扫描二维码
分享至好友和朋友圈

关键词：
2025-05-30 23:19:53  量子位

来和机器狗一起运动吧，你的羽毛球搭子来了。通过强化学习，机器狗学会了独立打羽毛球，无论是在室外还是室内都能应对自如。

研究人员开发了全身视觉运动控制策略，同步控制机器狗的腿部移动和手臂挥拍动作。最终，机器狗的最高挥拍速度达到了12米/秒。在与人类选手的比赛中，某一回合连续击球10次，甚至出现了击球后回位中心的类人行为。该研究在各种环境中进行了大量实验，验证了四足机器人预测羽毛球轨迹、有效导航服务区域以及对人类球员进行精准打击的能力，证明了足式移动机器人在复杂和动态体育场景中的应用可行性。研究团队来自苏黎世联邦理工学院，相关论文发表在《科学·机器人》杂志上。

学会打羽毛球的机器狗配置如下：主体由一个四足ANYmal-D底座和一个动态手臂DynaArm组成。它配备了一个带有全局快门的ZED X立体相机用于羽毛球感知。相机计算出的羽毛球位置和机器人本体感知观测值一起被输入到强化学习策略中。然后生成关键指令来控制四足底座。羽毛球拍相对于腕关节呈45°角定向，这是根据早期仿真测试得出的最佳配置。在部署过程中，机器狗以400 Hz的频率运行，同时机器人控制策略以100 Hz的速率更新观测值并发送关节位置指令。系统的感知模块包括羽毛球位置测量、状态估计和轨迹预测，以60 Hz的频率异步运行。

基于这个配置，机器狗和人类业余羽毛球选手进行了比赛。尽管存在一些失误，但机器狗能够根据不同速度和落点的来球做出适当反应。平均来说，感知模块在对手机球后需要花费0.357秒来判断拦截轨迹。通常，羽毛球会在0.654秒后达到四足底座上方1.25米然后被拦截。记录中，机器狗从预测到击球最快耗时0.367秒。在官方放出的视频中，有一次对打进行了10次连续击球。每次击球后，机器狗会自动向球场中心移步，类似于人类玩家调整站位和站姿为下一次击球做准备。

关闭

58岁郑伊健被指体型发胖舞蹈无力 网友感慨青春不再

58岁郑伊健被指体型发胖舞蹈无力2025-07-07 20:23:14

血铅异常幼儿园老师发声 违规添加剂致幼儿中毒

血铅异常幼儿园老师发声2025-07-07 20:20:19

增城6个挂绿荔枝售价298元 珍稀佳果引关注

增城6个挂绿荔枝售价298元2025-07-07 20:18:04

西方学者妄议台湾地位高志凯回击！

西方学者妄议台湾地位高志凯回击2025-07-07 16:57:36

小哥高温天中暑倒地 好心人救助 好人应有好报

小哥高温天中暑倒地好心人救助2025-07-07 19:34:13

特朗普：即将公布各国关税信函 谈判最后期限或延后

特朗普,即将公布各国关税信函2025-07-07 19:31:59

十几个外甥暑假到舅舅家每天吃8斤米 亲情的温暖密码

十几个外甥暑假到舅舅家每天吃8斤米2025-07-07 20:14:40

“美国党”会有啥政治主张 科技资本的突围尝试

美国党会有啥政治主张2025-07-07 18:19:14

马斯克只想给自己出口恶气，至少会给特朗普添堵设障

博主：马斯克只想给自己出口恶气2025-07-07 16:59:47

柬埔寨也要“倒戈”西方？博主解读 洪马内野心真大

柬埔寨也要倒戈西方,博主解读2025-07-07 17:33:19

朴宝剑晒与刘诗诗李庚希自拍 同框画面宛如偶像剧

朴宝剑晒与刘诗诗李庚希自拍2025-07-07 20:12:05

烟台南山学院学生称每年学费上万 高学费低条件引争议

烟台南山学院学生称每年学费上万2025-07-07 20:06:22

完全脱轨失控！从第一朋友到互撕，特朗普和马斯克“塑料兄弟情”就一年

特朗普,马斯克脱轨了2025-07-07 18:21:57

外交部回应“印度称中国借刀杀人”：不针对第三方

外交部回应印度称中国借刀杀人2025-07-07 17:36:04

马斯克说美财长连数学都算不好 口水战升级

马斯克说美财长连数学都算不好2025-07-07 19:29:31

乌克兰会成第二个广岛吗 俄军这一炸开启历史了

乌克兰会成第二个广岛吗2025-07-07 17:14:38

印度男孩卧轨拍火车从身上驶过视频 同伴欢呼雀跃

印度男孩卧轨拍火车从身上驶过视频2025-07-07 17:00:31

以色列能否重创胡塞武装 也门荷台达市遭以色列密集空袭

以色列能否重创胡塞武装2025-07-07 17:45:37

孙颖莎着急时 邱贻可及时“顺毛” 耐心调整显成效

孙颖莎着急时邱贻可及时顺毛2025-07-07 20:03:30

专家：冯德莱恩手中无牌可打 中欧经贸争端升级

专家,冯德莱恩手中无牌可打2025-07-07 20:07:10

国足vs韩国 东亚杯首战开启

国足vs韩国2025-07-07 19:26:35

业主欠费60万元 头部物业公司不干了 多家头部物业撤场

业主欠费60万元头部物业公司不干了2025-07-07 19:36:52

贾静雯大女儿称与继母是好姐妹 分享温馨相处点滴

贾静雯大女儿称与继母是好姐妹2025-07-07 20:17:37

柬埔寨与美达成协议白宫为何秘而不宣 特朗普3喜临门？

柬埔寨与美达成协议白宫为何秘而不宣2025-07-07 17:41:28

血铅异常幼儿园老师发声 违规添加剂致幼儿中毒

血铅异常幼儿园老师发声2025-07-07 20:20:19

为何总让香港群众先看航母 民族自豪感的回归

为何总让香港群众先看航母2025-07-07 17:03:02

中百万大奖遭摊主夺票女子顺利兑奖 纠纷终获解决

中百万大奖遭摊主夺票女子顺利兑奖2025-07-07 19:41:44

特朗普称得州洪灾是拜登的错！

特朗普称得州洪灾是拜登的错2025-07-07 17:38:46

挥旗哥用军强民乐标语送别山东舰 港民深情欢送

挥旗哥用军强民乐标语送别山东舰2025-07-07 19:49:55

88年了我们不曾忘不能忘不敢忘 铭记历史珍爱和平

88年了我们不曾忘不能忘不敢忘2025-07-07 17:31:07

增城6个挂绿荔枝售价298元 珍稀佳果引关注

增城6个挂绿荔枝售价298元2025-07-07 20:18:04

专家谈甘肃幼儿园铅中毒事件 血铅超标引担忧

专家谈甘肃幼儿园铅中毒事件2025-07-07 20:04:02

特朗普称马斯克或是民主党？博主解读

特朗普称马斯克或是民主党,博主解读2025-07-07 17:51:55

侵华日军细菌战又添铁证 珍贵档案首次公开

侵华日军细菌战又添铁证2025-07-07 17:02:32

58岁郑伊健被指体型发胖舞蹈无力 网友感慨青春不再

58岁郑伊健被指体型发胖舞蹈无力2025-07-07 20:23:14

相关新闻

主编邮箱
网上不良信息举报电话：010-56177181
关于中华网 | 广告服务 | 联系我们 | 招聘信息 | 版权声明 | 豁免条款 | 友情链接 | 中华网动态
版权所有 中华网