全世界的机器人都在侧空翻 G1刷新技术记录

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2025-03-20 20:51:57 时代财经

宇树科技于3月19日发布了一段视频，展示了其最新研发的G1机器人成功完成全球首个原地侧空翻动作，刷新了机器人运动控制技术的记录。视频中，G1机器人流畅而精准地完成了侧空翻，整个过程一气呵成，落地后仍能保持稳定平衡，没有任何晃动或失误。这一高难度动作不仅体现了G1卓越的运动控制能力，也标志着机器人在动态性能和灵活性方面取得了重大突破。

G1机器人身高约1.27米，体重约35公斤，拥有23至43个关节电机，最大扭矩可达120N・m。它搭载了3指力控灵巧手、3D激光雷达等先进设备，具备强大的感知和操作能力。与前代产品H1相比，G1在机械结构设计和算法优化上有了显著提升，特别是在横向旋转控制和关节扭矩协调方面，能够更有效地克服侧向惯性对重心的干扰，从而实现更复杂、更高难度的动作。

2月19日，上海AI实验室、上海交通大学、浙江大学、香港大学、香港中文大学联合发布了BeamDojo强化学习框架。该框架使人形机器人在稀疏立足点地形上实现了敏捷且稳健的移动，在模拟和现实实验中展现出高效学习与精准足部定位的能力。在这个框架下，G1机器人可以克服更多危险地形，轻松完成平衡木、梅花桩等任务，即使在背负重物或受外力击打的情况下，也能准确而轻松地行走。

此前，宇树科技还发布了多段G1机器人的行走视频，包括跳舞、遛机器人狗、逛街等场景，流畅的舞姿源自机器人算法的升级。2019年，宇树推出了能后空翻的最大尺寸四足机器人AlienGo；2021年，发布了全球首款消费级伴随仿生四足机器人Go1。2024年3月，宇树H1实现了全球首次电驱人形机器人原地空翻，并在春晚舞台上与舞蹈演员人机协同完成了节目《秧BOT》，展现了其在复杂动作执行和人机协作方面的卓越能力。

宇树科技的掌舵人王兴兴曾公开表示，到2025年底，人形机器人技术将迎来突破性进展。他预测，深度学习技术的成熟将使机器人能够高效掌握复杂动作，甚至在服务业和工业场景中实现分阶段落地。宇树还宣布，从3月19日起举办宇树机器人侧空翻真人挑战赛，全世界第一个复刻这个动作的真人可以获得一台G1人形机器人或其他等值礼物。比赛规则是原地正常站立直接起跳，有效期3个月，更多细节规则后续公布。

(责任编辑：张蕾)

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