人形机器人首次解锁“鲤鱼打挺” 展现高爆发力与稳定性
3月21日，宇树科技发布了旗下人形机器人G1“鲤鱼打挺”的视频。视频中，G1平躺在地面上，依靠爆发力在几秒钟内完成直立。G1还与真人共同表演了武术，并在真人的扔包、踢腿等干扰动作下展现了抗摔打稳定性。网友调侃说：“我打它很痛，它打我更痛”、“我都不会，他会了”。
几天前，宇树科技发布了一段震撼视频：G1人形机器人完成了全球首次侧空翻并稳稳落地。这一动作不仅引发业内轰动，宇树科技还向全球发出挑战，凡能在真实场景中复刻相同动作的真人，将获得一台价值近10万元的G1人形机器人。
从2025年春晚舞台上的“秧BOT”到现如今刷屏网络的“功夫BOT”，这家成立不足10年的民营企业频频引起关注。一个侧空翻为何能在机器人行业引起如此巨大的反响？
对机器人而言，侧空翻是对动力系统、控制算法和机械结构的极限考验。这一动作要求机器人具备高度精确的空间姿态感知能力、实时的动力学计算，以及毫秒级响应的关节控制。任何一个环节出现误差，都会导致失败甚至损坏。宇树科技的G1人形机器人采用了纯电驱动方案，尽管瞬时能量输出能力受限，但仍实现了高爆发力和精准的落点控制，进一步提升了技术难度。
相比之下，国际同行如波士顿动力的Atlas机器人依靠液压驱动系统实现强大的功率密度，而特斯拉的Optimus机器人目前尚未展示出此类高难度动态动作。因此，宇树科技G1人形机器人完成侧空翻的成就更具标志性意义。
近期宇树科技发布的多段成功视频显示，G1人形机器人已经能够稳定完成多种复杂动作，从任意舞蹈到功夫动作，再到720度回旋踢，每一个高难度动作都在验证整机控制系统与关键零部件的成熟度，为今后走向工业和服务等更宽广场景奠定了基础。
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