骑自行车的机器人出现了灵犀X2展现多才多艺

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2025-03-12 08:48:02 光明网

继3月10日发布首个具身基座模型GO-1后，上海AI企业智元机器人于3月11日上午宣布其新款人形机器人灵犀X2上线。该企业首席技术官彭志辉表示，创业这两年间，他见证了人形机器人行业的迅速发展，并一直梦想着能够制造出与人类一样灵活和智能的机器人。

根据彭志辉更新的视频，除了常规的行走、跑动、跳舞外，灵犀X2还展示了举重、踩滑板车、玩平衡车以及骑自行车等技能。彭志辉称，灵犀X2是一台具备复杂交互能力的“灵动机器人”，可以装配灵巧手等末端，进行精细操作。随着机器人具身大脑的不断迭代，未来智元计划赋予机器人更多复杂作业的能力。

灵犀X2身高约1.3米，通过与机器人的互动交流，彭志辉展示了其基于VLM的硅光动语多模态模型所赋予的视觉理解和认知世界的能力。在视频中，当彭志辉询问时间时，X2准确回答；面对选择饮料的问题，X2建议喝牛奶以助睡眠；对于保健品使用说明的询问，X2也能一字不差地念出来。

灵犀X2的设计融合了多项创新，包括小脑控制器Xyber-Edge、域控制器Xyber-DCU、智能电源管理系统Xyber-BMS以及核心关节模组Powerflow等组件。这些组件使得快速搭建可靠的人形机器人系统成为可能。此外，灵犀X2使用了抗摔的柔性材料，全身拥有28个自由度，未采用任何并联结构。通过当前最火热的大语言模型技术，X2训练了可定制的多模态交互大模型，使其具备复杂交互能力，同时还能做出可爱的小动作，并支持远程裸眼3D交流。

灵犀X2采用轻量化设计，支持模块化扩展，拥有完备的二次开发接口，预训练模型及一站式方案，适用于康养、服务、家庭陪伴等多种场景。此前，智元机器人发布了首个通用具身基座大模型——智元启元大模型GO-1。这款大模型基于Vision-Language-Latent-Action（ViLLA）架构，由VLM(多模态大模型) + MoE(混合专家)组成，使机器人能够学习并泛化应用到各类环境和物品中，快速适应新任务。它支持部署到不同机器人本体，并能在实际使用中持续进化。

举例来说，用户可以通过简单指令让机器人完成挂衣服的任务。GO-1大模型具备通用场景感知和理解能力，能够理解任务要求，设想操作步骤，并执行任务。具体而言，该大模型的特点包括：结合互联网视频和真实人类示范学习，增强对人类行为的理解；具有小样本快速泛化能力，降低使用门槛；作为通用机器人策略模型，可在不同机器人形态之间迁移；并通过数据回流系统持续进化学习。测试显示，在五种不同复杂度任务上，相比已有最优模型，GO-1的任务成功率提高了32%。

(责任编辑：于浩淙 zx0176)

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