宽阔笔直的华强北步行街上，人流如织。人群罕见地汇聚在一起，用手机、相机层层包围着一个正在独立行走的人形机器人，不断有人上前靠近打卡。这个来自深圳当地具身智能企业“众擎”的机器人凭借灵活自然的行动，让相关视频在社交平台上广为流传，甚至引得英伟达工程师在X平台上感叹，“这是真的吗，还是Sora或者什么生成的？”

从表面来看，这是一次企业街头展示秀，但实际上背后牵扯到人形机器人的跨城竞争。一位华强北赛格的商家刘辉提到，最初是商场的商家搞了一个宇树机器人的到货开箱仪式，结果不知道怎么传出去了，当天下午众擎就被派到华强北绕了一圈，街道也口头倡导他们以后多支持深圳当地的企业。

在深圳，众擎成了与宇树对标的企业之一。两者产品价格相近，宇树G1售价9.9万元，而众擎的一款人形机器人pm01商用版定价在8.8万左右，面向商业和教育市场，有更多种姿势表现。两家创始人的背景也有相似之处，宇树科技的创始人王兴兴曾短暂地在大疆工作，而众擎的创始人赵同阳则是深圳物联网公司安信可的创始人。两者在开启人形机器人创业之前都积累了高性价比的四足研发经验。宇树的核心业务之一是四足机器人，而赵同阳也是从多足四足机器狗开始，后来被小鹏汽车收购，与何小鹏一起成立了鹏行智能，开始做人形机器人。

宇树和众擎在资本市场的热度也不低，宇树早已成为投资人追捧的对象，而众擎在2月刚刚获得了来自中东的数亿元投资。过去一年，随着AI与硬件的结合，人形机器人成为全球科技巨头与创业公司争相布局的赛道。尽管机器人的“大脑”问题尚未解决，但供应链的阶段性成熟使“身体”的成本大幅下降。全球资本市场对具身智能的热情推动了研发和制造的投入，加之宇树在春晚舞台的出圈，引发了更广泛的社会关注度。在这种背景下，北京、上海、杭州、深圳各自出台了具身智能政策，从资金、场地、人才等多方面给予支持。

深圳扶持自己的机器人公司，战略意图明显。不仅包括众擎，还包括更多人形机器人产业链上下游、核心零部件加工制造企业。它可以凭借全球最完善的电子产品供应链，为人形机器人提供从设计到制造的全套能力，复制过去在消费电子领域的成功。几年前华强北就在尝试建立人形机器人中心，招商邀请入驻，但没有办起来，现在机器人商家越来越多，甚至商场里可以看到华强北自产自销的人形机器人。

在强大的供应链生态支持下，如今在华强北依然可以在方圆几公里内找到一个人形机器人所有零部件的供应商。但从性能和成本控制当前没有任何一座城市能够完全独立控制人形机器人的全产业链。核心电机和高精度减速器可能在江苏，激光雷达和芯片在深圳，执行器在浙江，传感器在广东。总体来说，长三角地区侧重于工业机器人和高端制造领域，珠三角则在电子零部件制造能力突出，尤其是在视觉传感器、力传感器、激光雷达等领域优势明显。

这也意味着每个城市都有各自的发展机会：深圳的优势在于产业链完整度和制造效率；北京强调技术深度和基础研究；上海注重制造精度和工业场景落地；杭州可以借助互联网氛围，带动软硬结合的开放生态。对人形机器人企业而言，这样的产业链分布意味着必须整合全国资源。近期，宇树科技已经在北京、上海、深圳相继成立新公司。

城市之间的访谈交流活动正在密切进行，目前还远未到淘汰赛或内卷赛的阶段。杭州在创新和小批量生产研发上走在前面，但大量采购芯片等仍离不开深圳的供应链。两地相辅相成的关系显而易见。

所有人面对的同一个难题是人形机器人仍未达到量产标准。由于研发周期长、投入高，一个样机从零到一至少需要数千万投入，而量产则需要上亿资金。相比纯软件AI项目，具身智能的资金门槛高出数倍。同时，尽管市场前景广阔，但当前阶段人形机器人的应用场景仍不明确，商业模式尚未验证。更关键的是，从样机到量产还有一道巨大的鸿沟。

最近经常接到咨询家庭保姆、家务机器人的客户，这些客户大多通过短视频或自媒体频道看到类似产品，被误导认为人形机器人已经非常完美。实际上，人形机器人做家务、带孩子在五年之内是不可能实现的。即便进厂打螺丝，也轮不到人形机器人。作为一个工业级标准的生产车间，别说一个站都站不稳的人形机器人，哪怕是机床有一点震动都有可能导致加工精度的误差。物流分拣还有更成熟和廉价的方案。

目前来看，人形机器人的出货场景主要是为了研发教具，应用在高校、研究机构、创企，另外就是春晚表演之类的商用市场。春节后，现货稀少的宇树机器人租赁单价一度炒到1万5一天，现在回温到了6千元一天的水平。

此外，企业们还有一种担忧来自于行业技术路线和操作系统标准的未统一。各家企业在小批量生产阶段（100台以内）都能应对自如，但要实现规模化量产，标准不统一就成了巨大障碍。行业普遍期待国家层面制定统一标准，或者中国标准能够获得国际认可，成为全球标准。在这种背景下，从政策层面推进建立行业标准，可能是以机器人之名的城市间竞争最重要的意义。