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马斯克再吐槽激光雷达 坚持纯视觉方案

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2024-12-04 07:56:00  金融界

在自动驾驶领域，特斯拉坚持采用以纯视觉为核心的感知系统，旗下所有车型已经取消了毫米波雷达，完全依赖摄像头与人工神经网络实现自动驾驶。12月2日，特斯拉CEO埃隆·马斯克再次公开批评激光雷达，称其为“错误的解决方案”，并强调模拟生物神经网络和眼睛的视觉系统是复杂道路环境中最有效的方式。

与特斯拉不同，国内多数汽车制造商和供应商倾向于融合感知方案，这种方案结合了激光雷达、摄像头、毫米波雷达等多种传感器，以增强系统的冗余性和感知能力。然而，马斯克认为，激光雷达和雷达与视觉结合带来的“感知不一致性”使得这些技术难以达到理想效果。他多次强调，基于显式光子计算的视觉系统，在感知精度和可靠性上远超雷达和视觉组合。当雷达与视觉感知数据冲突时，系统难以判断信任哪一方，这给自动驾驶带来了隐患。

特斯拉的自动驾驶系统模仿人类驾驶员，通过摄像头实时采集路况信息，并借助视觉神经网络将图像转化为三维场景，再由自动驾驶计算机进行分析和决策。特斯拉车辆的摄像头能提供360度视野，探测距离远超人眼，且计算机在反应速度和处理能力上有显著优势，能够持续快速地做出决策，避免疲劳和反应迟钝问题。

目前，一些国内厂家也开始逐渐弱化甚至舍弃激光雷达，转向纯视觉感知方案。例如，小鹏和极越等品牌已在其车型中减少了对激光雷达的依赖。

(责任编辑：张小花 TT1000)
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