小米SU7汽车获推新系统：支持城市领航辅助、优化“小路通行”功能
小米汽车今日官宣，小米SU7今日起获推澎湃HyperOS 1.3.0版本升级，支持城市领航辅助，并优化了小路通行能力等。
IT之家整理小米SU7汽车此次OTA升级详情：
智能驾驶功能
「城市领航」实时开通
城市领航辅助功能在满足智能驾驶安全里程后即可自动开启，小米汽车App现已支持智驾安全里程查询
优化「小路通行」功能
优化「小路通行」功能。升级后，车辆具备对周围环境精细建模能力，尽可能还原真实路况路情
车辆在博弈过程中能够恰当拿捏尺度，实现跨线避让、车道内避让、借道避让、超车变道等驾驶行为，保证安全基础上绕行更灵活、自然
智能行车功能
优化功能降级逻辑得到升级，有效减少功能异常降级次数
优化提升红绿灯通行体验，进一步提升路口红绿灯场景下的表现
优化纵向功能，应对逆向车辆、行人、三轮车，及车辆横穿、并行、加塞等场景，能更柔和、稳定减速和避让
重构更加合理处理场景限速，盲区限速、预防性减速场景，提升安全性和舒适性
优化路口限速逻辑，在保证安全基础上提升路口通行效率
优化路口场景下的选道逻辑，减少方向盘摆动以及驶入逆向车道频次，路口通过更拟人
优化左右转通行轨迹更合理，路口通行更流畅
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