理想L9高速路急刹致追尾被判全责 辅助驾驶误识别引争议
近日，一名湖北襄阳的理想L9车主在高速公路上启用了辅助驾驶系统时，车辆因误将高处广告牌上的小货车图片识别为实际车辆而突然急刹车，进而引发追尾事故。交警判定车主承担事故全责。车主主张车辆问题导致新车受损，请求厂商赔偿2万元损失。理想汽车方面回应称，该事故源于系统误识别，并承诺将改进软件系统。目前，双方就4S店提出的4000元现金补偿方案未达成共识。汽车行业分析师指出，尽管智能驾驶技术正快速发展，但普遍仍处于L2级辅助驾驶阶段，系统和算法尚不完善，不能完全替代人工驾驶。根据国家推荐标准，L2级辅助驾驶意味着驾驶员与系统共同负责目标和事件的监测响应，法律上驾驶责任仍在驾驶员。
此次“幽灵刹车”事件中，理想L9在无障碍情况下激活了紧急制动功能，这与车辆感知系统的局限性有关。毫米波雷达在识别静态物体时表现不佳，摄像头易受外界因素干扰，即便采用视觉+雷达融合技术，仍可能出现误判。有工程师透露，技术进步如BEV大模型的应用虽有所助益，但复杂的感知硬件配置有时反而增加了干扰，导致系统采取保守策略，如误将广告牌金属材质识别为障碍物并启动刹车。
理想L9配置了丰富的感知硬件，包括多摄像头、超声波雷达及毫米波雷达，部分车型还配备了激光雷达。然而，理想汽车已非首次遭遇误识别问题，如L7车型曾将广告牌人物误认为真人，以及L9在特定环境下错误显示周围存在行人等案例。公司方面表示，将持续优化算法，通过OTA升级解决此类安全隐患。
此外，针对特殊天气条件下的感知错误，如雨夜后视相机受水滴干扰导致的视觉错觉，理想汽车也承认了算法存在的缺陷，并已在进行算法调整，计划通过后续版本更新予以解决。
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