1955年9月,苏联首次从潜艇上成功发射弹道导弹,但使用的是常规动力潜艇,发射也是在水面状态,导弹射程为150千米,因此只具有象征性意义。
1960年7月,美国乔治·华盛顿号核潜艇从水下试射“北极星”A1弹道导弹,命中1800千米处的目标,标志着潜射弹道导弹登上历史舞台。
美国现役潜射弹道导弹型号为“三叉戟”ⅡD5,搭载在俄亥俄级战略核潜艇上,为美国第三代潜射弹道导弹,1990年服役,最大射程超过11000千米,圆概率误差90~120米,最多可携带14枚核弹头。一艘俄亥俄级核潜艇可搭载24枚“三叉戟”导弹。该型导弹已服役30多年,期间不断升级,却迟迟没有换代。据外媒报道,美国新一代战略核潜艇哥伦比亚级首艇计划于2031年服役并开始作战值班,届时仍将搭载“三叉戟”ⅡD5型导弹。
苏联解体后,俄罗斯继承了其大部分战略核力量,并在此基础上研发出“布拉瓦”潜射弹道导弹。“布拉瓦”导弹2013年起服役,射程超过8000千米,可携带6~10个独立制导的核弹头,也可携带10个高超音速弹头,弹头上还可装备诱饵以欺骗敌方反导系统。一艘北风之神级核潜艇能够搭载16枚“布拉瓦”导弹。
法国从20世纪60年代开始研发潜射弹道导弹。1969年,该国在水下成功试射了M1型潜射弹道导弹。经过几十年的发展,法国现役潜射弹道导弹为M-51型,搭载于凯旋级战略核潜艇上。M-51型导弹最大射程8000~10000千米,圆概率误差小于400米,可搭载6~12个分弹头。
英国虽然从20世纪60年代末开始就具备海基核力量,但其一直使用美制潜射弹道导弹。目前,英国现役的前卫级战略核潜艇上搭载的是“三叉戟”Ⅱ型导弹。
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