三名创始人均有百度背景。余凯为公司创始人、董事会主席、执行董事兼首席执行官。余凯是国际著名科学家,在计算机工程领域拥有约25年的研发经验,在创立地平线之前,曾任百度研究院副院长。
黄畅为公司联合创始人、执行董事兼首席技术官。黄畅曾在百度担任主任研发架构师。
陶斐雯为公司联合创始人、执行董事兼首席运营官,此前曾在百度、谷歌等公司任职。
招股书显示,地平线此前已经完成11轮融资,在D轮融资后,其投后估值达到了87.1亿美元。
地平线的投资人包括红杉中国、高瓴资本等知名投资机构,也有来自汽车行业的头部企业,包括上汽集团、大众集团旗下软件公司CARIAD、宁德时代、比亚迪等。
据招股书,上汽集团通过SAIC QIJUN I Holdings Limited持股10.02%;大众集团旗下CARIAD Estonia AS持股2.64%;宁德时代通过香港时代新能源科技有限公司持股1.12%;比亚迪通过旗下Golden Link Worldwide Limited持有地平线0.13%股份。
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