智能驾驶企业地平线拟赴港上市：去年营收15.5亿元，毛利率超70%(2)
客户覆盖比亚迪、吉利等主流车企
招股书援引灼识咨询的资料称，按2023年解决方案装机量计算，地平线为中国本土OEM（整车厂）的第二大高级辅助驾驶解决方案提供商，市场份额为21.3%。
值得注意的是，在中国前五大高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案供应商中，地平线是唯一一家中国企业。
截至最后实际可行日期，地平线软硬一体的解决方案已获得24家OEM（31个OEM品牌）采用，装备于超过230款车型。包括大众、上汽集团、比亚迪、吉利、理想、蔚来等在内的主流车企，以及博世、采埃孚等在内的跨国零部件巨头，均为地平线的合作伙伴。
地平线方面强调，截至2023年12月31日，前十大中国OEM均为地平线的客户。
地平线的主要产品包括了全面的高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案组合，即主动安全高级辅助驾驶解决方案Horizon Matrix Mono、高速自动领航（NOA）解决方案Horizon Matrix Pilot及高阶自动驾驶解决方案Horizon Matrix SuperDrive。
其高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案建基于全面的技术栈，包括用于驾驶功能的算法、底层处理硬件，以及促进软件开发和定制的各种工具，并具备单独商业化的潜力。
招股书显示，地平线已经处理硬件累计交付量500万，2022年至2023年高级辅助驾驶及高阶自动驾驶解决方案装机量增长4倍。
值得一提的是，去年12月，地平线与大众汽车集团旗下软件公司CARIAD宣布合资公司酷睿程（CARIZON）正式成立。合资公司将整合地平线软硬结合技术能力，以及CARIAD在智能车身和软件系统整合方面的经验，开发全栈式高级驾驶辅助系统和自动驾驶解决方案。
D轮融资后估值87亿美元，上汽持股10%
招股书介绍，地平线由余凯、黄畅、陶斐雯，以及一群科学家与企业家在2015年共同创立。截至最后实际可行日期，余凯、黄畅、陶斐雯分别拥有公司股本的16.95%、3.82%及1.66%的实益权益，分别相当于投票权的55.95%、12.61%及5.47%。
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