2003年2月27日，在北京人民大会堂，古巴总统菲德尔·卡斯特罗会见时任中国国家副主席胡锦涛。
胡锦涛劝阻卡斯特罗去机场送行
2006年，菲德尔•卡斯特罗因病住院，胡锦涛主席闻讯后立刻致电给他，代表中国党、政府和人民，并以个人名义，对他表示诚挚的慰问，并衷心祝愿他早日康复。
此后，多位中国领导人到访古巴时，都特地前往医院探视菲德尔。
尽管身在病榻，菲德尔仍关心着中巴关系的发展。2006年12月28日，菲德尔同时任中国驻古巴大使赵荣宪通电话，请后者转达对胡锦涛主席和中国人民的新年特别问候。受胡锦涛委托，赵荣宪转达了胡锦涛对卡斯特罗主席和古巴人民诚挚的新年问候，并祝愿卡斯特罗主席早日康复。
2008年再度访问古巴时，胡锦涛特地前往医院探望菲德尔。新华社当时的报道说，“双方热烈握手、互致问候、促膝相谈，在诚挚友好的气氛中进行了长时间交谈。”
促膝长谈，这在领导人会见时，是非常罕见的。
胡锦涛说，很高兴同卡斯特罗同志再次见面，我们党中央的同志都十分牵挂你的健康，我带来了他们对你的亲切问候。今天，我亲眼看到你身体康复、精神焕发，感到十分欣慰。
菲德尔对胡锦涛再次访问古巴表示热烈欢迎，并说我们是老朋友了，看到你仍与上次我们见面时一样精力充沛，感到十分高兴。
会谈后，菲德尔还发表了《同胡锦涛的会晤》的文章，高度赞扬了胡锦涛主席对古巴的这次国事访问。在这篇文章中，菲德尔还表达了对胡锦涛的美好祝愿。他说，祝愿“我们这位尊贵的和兄弟般的朋友在工作中取得更大成绩”。
胡锦涛和菲德尔•卡斯特罗的友谊，其实已有很多年了。
1997年1月，时任中共中央政治局常委、书记处书记胡锦涛第一次访问古巴，就受到卡斯特罗兄弟的热情款待。在和菲德尔•卡斯特罗会见时，菲德尔高度赞扬中国改革开放和现代化建设取得的成就。他说，中国共产党和中国人民为世界社会主义事业和人类进步事业做出了重要贡献。
胡锦涛感谢卡斯特罗对中国取得的成就给予的评价。他说：“访问期间，我们亲身感受到古巴人民坚持走社会主义道路的坚定决心和勇气，以及古巴人民对中国人民的友好情谊。访问给我们留下了深刻印象。”
2003年菲德尔•卡斯特罗第二次访问北京，在和当选中共中央总书记不久的胡锦涛会见时，他对胡锦涛当选再次予以祝贺。卡斯特罗并且说：“我一直关注着中国的发展，希望利用这次访华的机会好好了解中国经济建设的经验。”
2004年11月，胡锦涛再度访问古巴，菲德尔因一次不慎摔倒导致左膝和右臂骨折，因此原定由他陪同胡锦涛主席参访不得不更改，转而由劳尔出面陪同。但为了表达对远道而来的中国朋友的盛情，他坚持出席了多场活动，为了在迎接胡锦涛的仪式上能“站起来”，他前一晚特意让人赶制了一根拐杖。
胡锦涛结束访问离开古巴前夕，菲德尔坚持要求坐着轮椅去机场送行。为了他的健康，胡锦涛一再表示婉谢，并通过古巴官员做菲德尔的工作。中国元首的诚意打动了菲德尔，他最终同意由劳尔代表他去送行。
事后，古巴一些高层官员打趣说，菲德尔是一个很难劝的人，他一旦决定的事，几乎就不可能改变，“看来以后遇到要劝阻他的事情，就得请胡主席出面了。”
2006年菲德尔入院后，劳尔全面主持工作，他和中国领导人的交往也更加密切。
2008年胡锦涛再访古巴时，古巴刚遭受严重飓风灾害，为表达对古巴人民的情谊，胡锦涛的专机特地搭载了不少救灾物资。
对此，劳尔表示，“中国政府和人民长期给予古巴政府和人民宝贵支持和援助，这次胡锦涛主席乘坐的专机还给遭受飓风袭击的古巴受灾群众带来了救灾物资，古巴人民深受感动。”
在当时陪同胡锦涛看望哈瓦那大学的中国留学生时，新华社的报道记录了两个细节。在一间学生宿舍里，劳尔和两位中国留学生聊起了度假休闲选择的话题，他建议她们经常到海里游泳健身。胡锦涛风趣地对同学们说：“你们可以打个电话告诉爸爸妈妈，劳尔主席来看你们了！”
在参访结束时，劳尔回忆起自己55年前出席世界青年联欢节时学唱《东方红》的往事。新华社的报道说，劳尔“情不自禁地带头再次唱起这首家喻户晓的中国歌曲”。
