1995年12月2日，北京，菲德尔-卡斯特罗参观毛主席纪念堂，向毛泽东的雕像并献上花圈。菲德尔曾经赠送给毛泽东一件特别的礼物：一把刻着西班牙语毛泽东名字的手枪。令菲德尔颇为遗憾的是，尽管他和毛泽东神交已久，但他一生都未有缘相见。
曾有报道说，菲德尔在50年代丛林游击战中，就仔细读过毛泽东的《论持久战》，他还要求司令部把毛泽东有关游击战和人民战争的著作印成小册子，下发到部队，让战士们学习，这些小册子被称为“来自中国的食量”。
但据全国政协原副主席陈锦华回忆，他曾在陪同菲德尔访华时向他询问过此事，菲德尔说，打游击战时未读过毛主席的著作，因为西班牙文正式印刷的毛泽东著作是在古巴革命胜利后。他随即也幽默表示，如果当时能看到毛主席著作，古巴革命胜利可能还会早些。
当然，上世纪六七十年代，随着中国和苏联的公开分裂，中国和古巴之间也出现了裂痕，双方一些官员也都说了不少过头话。菲德尔•卡斯特罗曾在自传中说，他很希望能认识到毛泽东，“但当时不可能，因为很快就出现了那些由中苏冲突带来的问题和分歧”。
尽管如此，菲德尔仍认为，应该将毛泽东纳入人类历史上最伟大的政治战略家、伟大的军事首领之列。
1993年12月26日晚，古巴领导人还隆重召开集会，纪念毛泽东诞辰100周年。据被邀请的时任中国驻古巴大使徐贻聪回忆，卡斯特罗兄弟都亲临参加并发表长篇演讲，高度评价毛泽东对中国和古巴的影响和贡献。
劳尔还特地要求徐贻聪带上《东方红》磁带，而晚会的高潮，就是全体参会人员一起高唱《东方红》。徐贻聪回忆说，尽管菲德尔等人的中文发音不十分标准，但他们仍跟着曲调唱完了整支歌曲。
卡斯特罗：“我很希望我曾能认识”邓小平
在新华社的稿件库中，能够查到的第一篇有关“邓小平和卡斯特罗”的报道，是1964年1月2日邓小平等中国领导人赴古巴驻中国大使馆，参加庆祝古巴解放5周年的招待会。
当时作为国务院代总理的邓小平在致辞时，“热情地称赞古巴人民五年来在卡斯特罗总理的坚强领导下，在拉丁美洲建立了第一个社会主义国家，取得了巨大成就”。
邓小平当时说，中古两国人民在反对共同敌人美帝国主义的斗争中相互支持，休戚相关。我们两国人民之间的伟大友谊和团结，是永恒的，牢不可破的。
1976年周恩来总理逝世后，菲德尔•卡斯特罗立刻发来了唁电。当时的唁电只有一句话，“对周恩来总理的逝世，我谨向您表示最深切的哀悼。”而卡斯特罗唁电中所称的“您”，就是时任国务院副总理的邓小平。
对于邓小平作为“改革者”的形象，菲德尔一直表示钦敬，他曾在自传中说，他并没有见过邓小平，“我很希望我曾能认识”。
1997年初，邓小平辞世后，菲德尔立刻致电江泽民和李鹏，对其逝世表示沉痛的哀悼。电文中说：“我们沉痛地获悉，中华民族优秀的儿子、中国最杰出的领导人之一邓小平同志逝世。在中国人民如此悲痛的时刻，我们怀着十分崇敬的心情，回忆起他同其他长征老战士一起，杰出地参加了争取中国解放和独立的斗争，回忆起他为建设和巩固中国社会主义事业以及祖国统一的美好事业作出的新的、不可估量的宝贵贡献。”
电文并且强调，邓小平同志将永远活在中国人民的心中，“中国的每一项新的业绩都将铭刻着他的名字”。
两天后，卡斯特罗兄弟又专程来到中国驻古巴大使馆调研。在吊唁薄上，菲德尔写道：“向伟大的政治家和中国领导人邓小平致以最深切的敬意……在邓小平逝世的这一悲恸的时刻，我们相信贵国英勇和友好的人民将继续推进邓小平在其非凡和硕果累累的革命一生中一直孜孜不倦和坚持不懈地追求的事业”。
劳尔则在吊唁薄上留言道：“邓小平同志是兄弟的中国人民的伟大领袖，我们对他为社会主义建设所作出的贡献表示敬意和钦佩。”
值得一提的是，劳尔在国际上有“古巴邓小平”的称谓，意指他是古巴变革的重要推动者。劳尔有句名言：“大豆和大炮一样重要，甚至更重要。”外界将其和邓小平的著名论断“不管黑猫白猫，逮到老鼠就是好猫”相提并论。
1997年和2005年，劳尔曾两度访华。在1997年首次访问中，劳尔就对邓小平倡导的中国改革开放表示了由衷的敬意。
1997年11月25日，劳尔率领的古巴代表团访问深圳，新华社引述劳尔的讲话说，“深圳的发展成就证明了邓小平路线的正确性，古巴希望加入到与深圳发展经贸关系的国家行列中来。”
