第三阶段是从2001年到2012年，这一阶段中国的外交观念可以概括为“促进和谐，服务为民”。在这一阶段里，国际局势发生了重大变化。一方面，恐怖袭击和反恐战争成为影响世界和地区局势的重要因素，美国次贷危机席卷全球，导致很多国家在政治和社会上出现动荡，中国海外公民的人身和财产安全不时受到威胁；另一方面，中国加入WTO后对外贸易快速发展，国家实力迅速提高，中国GDP在2010年超过日本跃居世界第二。国际社会动荡的加剧对于中国自身的发展产生了一些不利的影响。因此，在这一大背景下，中国外交的观念再次进行了调整，从关注中国能为国际社会承担多少国际责任，升级为高举“和平、发展、合作”的大旗；倡导建立一个民主平等、和睦互信、公正互利、开放包容的“和谐世界”。2005年9月，胡锦涛主席在联合国成立60周年首脑会议上向全世界阐述了努力建设持久和平、共同繁荣的“和谐世界”理念。在此理念的指导下，中国外交反对霸权主义和强权政治，倡导缩小南北差距，尊重世界多样性，倡导以互利、互信、平等、协作为基础的新安全观。此外，中国外交的另一个重要转变是从单一的“外交为国”转向“以人为本，外交为民”，加大对海外中国公民的保护力度，增强公共外交意识。
第四阶段是从2012年党的十八大至今，这一阶段中国的外交观念可以概括为“主动进取，务实创新”。在这一阶段里，国际形势发生了深刻变化，中国经济保持中高速发展，使包括日本、印度在内的亚洲其他国家与中国的差距逐渐拉大，中国作为世界第二经济大国的地位日益稳固，但国内产能过剩问题尤为突出；美国在亚太再平衡之后又重返中东、叙利亚内战将众多国家裹挟进去、朝鲜半岛局势阴晴不定，加之逆全球化浪潮影响全球、“黑天鹅”不断出现，全球治理问题日益突出。这些都加剧了中国外部环境的复杂性和不确定性。正是在这种情况下，中国外交观念实现了第四次重大转变。可以说，党的十八大以来，以习近平同志为核心的党中央深刻把握国内外环境的新变化，积极推进外交理论和实践创新，逐步形成中国特色大国外交理论，正在走出一条中国特色大国外交之路。十九大报告明确指出，中国积极发展全球伙伴关系，扩大同各国的利益交汇点，推进大国协调和合作，构建总体稳定、均衡发展的大国关系框架，按照亲诚惠容理念和与邻为善、以邻为伴周边外交方针深化同周边国家关系，秉持正确义利观和真实亲诚理念加强同发展中国家团结合作。这一阶段的中国外交相较于之前各阶段的中国外交更加积极进取、主动布局，中国在依据本国利益和周边安全的基础上，不断提出新的外交理念和外交倡议，在复杂多边的国际环境下成为地区和世界的“稳定之锚”，成为推进国家间合作和世界落后地区发展的“动力之源”。
