艾派科技(APE Technology)的3D视觉分拣机，使用艾派科技自主研发的垂直多关节机械手SV45、运动控制卡MC1104及3D扫描软件，使用3D视觉对杂乱无序的一种或多种产品中产品进行扫描识别，并引导6轴机械手分拣摆放。
3D相机投射结构光到物料上，物料的轮廓外形引起光线反射变形，由感光芯片高速扫描采集平面图像，然后运用三角测量的相同法线原则的生成三维点云数据。再通过3维视觉图像算法匹配物料模型，得到每个产品的位置和角度6个自由度数据，最后根据目标姿态，引导机械手至相应位姿吸取，并将目标统一旋转至某个固定姿态完成分拣流程。3D视觉分拣机可以广泛应用于托盘摆放、物流行业包裹分拣等领域。
另外，这台3D视觉分拣机的主要构成部分之：艾派科技的六轴机械手SV45，搭载AGV，竟然还可以表演海草舞！快来现场体验一下吧！
双旋机器人
华数机器人BR6系列
本次博览会，华数将带来BR系列的部分产品。其中HSR-BR双旋机器人打破传统运动方式，进行全世界独有的创新设计，一举荣获中国设计领域的“奥斯卡”-2017中国好设计银奖和CCMT2018春燕奖。在通用六轴机器人的基础上，BR6系列双旋机器人，在结构、算法上大胆创新，首次提出双旋概念，属工业机器人行业领域的首创，不仅能够实现标准通用六轴机器人的所有功能(外旋)，还能从自身内部旋转(内旋)，本体最大的重量仅有56kg，在结构上实现了本体轻量化设计，且采用了高速电机，再结合机器人内旋模式使得运动惯量大幅度降低，综合使用可比同等传统结构机器人速度提升30%以上，重复定位精度依然保持±0.02mm~±0.06mm的高精度，突破性的双旋结构能够很好地实现许多工厂狭小空间作业的要求，且满足任意方向安装机器人，无楼板承重不足的担忧。
清华大学脑-机接口机器人系统
清华大学神经工程实验室率先提出的人机双智能系统——脑-机接口机器人系统，巧妙的运用脑-机接口，把人和机器连接起来，打造出一个将人类智能和机器智能优势组合起来的双智能系统，以低成本、高效率的方式帮助残疾人提升生活质量。
