2018世界机器人大会第三弹来了！"/>
千龙网综合报道 8月15日至19日，2018世界机器人大会即将开幕。相聚北京亦创国际会展中心，预见机器人，感知未来！
作为全球最高机器人领域盛会，这里将群英荟萃、群贤毕至、群机鼎沸！
为期3天的论坛将汇聚来自美、俄、德、日、加、韩、以等国300多位业界顶尖专家和企业领袖展开巅峰对话；来自16个国家的专业选手将在世界机器人大赛上“华山论剑”；而本次大会的绝对主角——来自15个国家的各种前沿、炫酷的机器人，也将闪耀登场。
ABB、发那科、新松、哈工大机器人集团、中瑞福宁等160余家国内外知名企业将全面展示最新成果及应用。包括中国自主制造完全摆脱外部供电的机器狗“绝影”，FESTO自主飞行仿生飞蝠机器人，手术机器人达芬奇Si，人形机器人优必选Walker等产品将集中亮相。
炫酷吸睛的现实版"机器人总动员"即将上演，今天，我们就带来即将亮相WRC2018的机器人第三弹介绍，一起来看看吧！
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仿人形娱乐机器人
森汉泰坦
仿人形机器人一直被认为是在机器人中，难度系数最大，涉及领域最多的，2018年由北京森汉科技最新研发的人形机器人“泰坦”问世，受到了业界的好评，在外观上和市面上的同类产品对比有很大优势，舵机质量上也有了新的技术突破。
泰坦机器人全身共有21个关节，使其可以如人类一样进行行走、左转、右转等，一些高难度动作也是不在话下，21个舵机关节采用最新的数字电传系统，使动作更加灵活顺畅，能够轻松展示各种舞蹈，可爱的泰坦广受大家喜爱，在任何商业场景运用上也是吸睛利器，引来无数围观和好评。
泰坦除了娱乐以外还有一项非常强大的功能：可以通过电脑给机器人进行二次编程，在使用者的无限创意下，创造出属于自己的一套动作或舞蹈。该款产品现以全面上市，想先近距离观赏体验一下，快来2018世界机器人大会吧！
会“看”会“思考”的机器人服务员
目前市面上的商用移动机器人大多是采用激光导航，只有躲避障碍物的功能，但本届世界机器人大会中，开发区企业北京欣奕华科技有限公司将展示一款会“看”会“思考”的机器人。
本届世界机器人大会中，欣奕华除了展示常见的导览机器人外，还将展示一款拳头产品：应用了V-SLAM（即时定位与建图）技术的智能机器人。不仅能让机器人“看”的见，还能根据采集到的信息自主设置行进路线，避开障碍物。
赛佰特码垛机器人
如今，众多领域都可以看见码垛机器人的身影，这是一种用来堆放物品的机器人，使用者可以根据实际应用场景，对码垛机器人进行编程，提高码垛工作的生产效率。
北京赛佰特科技有限公司是一家专注码垛机器人生产的企业，其码垛机器人产品拥有完全自主知识产权的核心技术，采用了先进的嵌入式控制器和实时操作系统技术架构，具有高速以太网通讯接口和高速重载工况下的机器人抑震功能。赛佰特的CBT-90和CBT-200码垛机器人产品平均使用寿命在10-12年，其搬运能力和各项技术指标都处于国际先进水平。依托于330°的转动范围，简洁的结构，方便的操作，易于维护的自动润滑，安全可靠的三重保护，以及量身定制的周到服务，赛佰特码垛机器人可广泛应用于饲料、食品、建材、化工、医药和物流等行业的袋装、箱装、桶装物品及其他类型物品的自动化搬运码垛，具有很强的市场竞争力。
艾派科技3D视觉分拣机可表演“海草舞”
垂直多关节机器人动作灵活，结构紧凑，搭载先进的视觉软件后，更加拓展了应用的可能性。
艾派科技(APE Technology)的3D视觉分拣机，使用艾派科技自主研发的垂直多关节机械手SV45、运动控制卡MC1104及3D扫描软件，使用3D视觉对杂乱无序的一种或多种产品中产品进行扫描识别，并引导6轴机械手分拣摆放。
3D相机投射结构光到物料上，物料的轮廓外形引起光线反射变形，由感光芯片高速扫描采集平面图像，然后运用三角测量的相同法线原则的生成三维点云数据。再通过3维视觉图像算法匹配物料模型，得到每个产品的位置和角度6个自由度数据，最后根据目标姿态，引导机械手至相应位姿吸取，并将目标统一旋转至某个固定姿态完成分拣流程。3D视觉分拣机可以广泛应用于托盘摆放、物流行业包裹分拣等领域。
另外，这台3D视觉分拣机的主要构成部分之：艾派科技的六轴机械手SV45，搭载AGV，竟然还可以表演海草舞！快来现场体验一下吧！
双旋机器人
华数机器人BR6系列
本次博览会，华数将带来BR系列的部分产品。其中HSR-BR双旋机器人打破传统运动方式，进行全世界独有的创新设计，一举荣获中国设计领域的“奥斯卡”-2017中国好设计银奖和CCMT2018春燕奖。在通用六轴机器人的基础上，BR6系列双旋机器人，在结构、算法上大胆创新，首次提出双旋概念，属工业机器人行业领域的首创，不仅能够实现标准通用六轴机器人的所有功能(外旋)，还能从自身内部旋转(内旋)，本体最大的重量仅有56kg，在结构上实现了本体轻量化设计，且采用了高速电机，再结合机器人内旋模式使得运动惯量大幅度降低，综合使用可比同等传统结构机器人速度提升30%以上，重复定位精度依然保持±0.02mm~±0.06mm的高精度，突破性的双旋结构能够很好地实现许多工厂狭小空间作业的要求，且满足任意方向安装机器人，无楼板承重不足的担忧。
清华大学脑-机接口机器人系统
清华大学神经工程实验室率先提出的人机双智能系统——脑-机接口机器人系统，巧妙的运用脑-机接口，把人和机器连接起来，打造出一个将人类智能和机器智能优势组合起来的双智能系统，以低成本、高效率的方式帮助残疾人提升生活质量。
清华大学神经工程实验室研发的脑-机接口基于稳态视觉诱发电位，在接受按一定频率闪烁的视觉刺激后，人脑的枕区能检测到含有和刺激频率同频和倍频成分的头皮脑电，这种借口具有稳定易用，ITR高，无创安全的优点，非常适合用于该控制系统。不同于传统脑机接口机器人常采用的同步控制法——用户需要时刻注视屏幕，缺乏自由性和主动性，清华大学的系统采用实验室成员林科提出的异步MSMP空间滤波器组算法进行异步控制。
依托于清华大学的研究成果，博睿康科技已经研发出无线脑电采集设备、脑控机械臂系统、脑控无人机、脑控机器人系统等多个产品，致力于为神经科学、心理学、神经工程等领域的创新研究，以及临床神经疾病诊断、治疗与康复提供专业、完整的解决方案。
机器人生产线
安川首钢机器人
安川首钢自行开发的定制化机器人自动生产线，客户通过VR装置进行定制化产品制定与下单，安排进行迷宫的自动化生产制作，客户还可通过监控系统观看产品的生产全过程。系统中的8台机器人配备了激光传感器、视觉定位系统、nLight激光器、自动拧螺钉装置等技术手段和装备，按照订单情况自动执行产品进行配料、检测、零件拼接、激光焊接、打磨抛光、工件装配等所有流程，最后由人机协作机器人HC10与AGV组合完成迷宫入库、出库作业。整个系统由统一物流输送线连接，有条不紊，运转顺畅，全程自动化完成客户指令，生产的产品精致美观，具有基本的工业4.0概念要素。
最“给力”的机器人
FANUC Robot M-2000iA
史上最“给力”的机器人—FANUC M-2000iA，其最大可搬运质量达到了1.35吨，能够做到快、准、稳地移动大型部件，用于物流搬运、机床上下料、装配、码垛及材料加工等应用。
在汽车制造业，一台M-2000iA可以轻而易举地搬运整个汽车白车身，实现在不同输送线上的车身流转，大大地节省了相同搬运设备所需的占地面积，同时在搬运车身时举升距离可达4.5米，实现“升降机”功能；M-2000iA还可以使用同一套臂端工具来进行不同车型车身的搬运，提高车间的柔性化程度。
优傲e-Series
协作式机器人
e-Series融合了最新技术成果，能够加快一系列应用的开发速度。例如，以工具为中心的内置力传感器为e-Series带来更高的精度和灵敏度，能够满足更多应用场景的需求。与其他优傲机器人产品一样，e-Series提供了无与伦比的便利性。经过重新设计的控制面板以及新型编程与控制软件让所有应用的部署和编程都更为简单，17项安全功能进一步简化了操作。
哈工大机器人集团（HRG）T5协作机械臂
T5协作机械臂是由哈工大机器人集团（HRG）自主研发的协作型机械臂，是一种安全、灵活、简单、经济的协作机器人。该机器人具有6自由度，自重22kg，可负载5kg，具有人机交互简便、部署灵活、接口丰富等特点，适用于多品种、小批量的柔性化产线，可完成搬运、分拣、装配、喷涂、检测等工序，可为3C、机械加工、食品药品、汽车汽配等行业的中小型制造企业提供安全、简单、经济的自动化解决方案，同时还可用于医疗、教育、科研、娱乐展示等多种行业。针对科研和教育领域需求，HRG同时开发了该款机器人的ROS版本，该版本基于ROS的控制系统，开放源代码，便于用户二次开发以及学习交流，为教育和科研应用提供了极大的便利。支持HRG、ROS、Keba等多种控制器。
垂直多关节机器人
台达电子DRV90L
台达垂直多关节机器人DRV90L系列为六轴多角度工业机器人，工作半径达710mm/900mm、最大负载七公斤，其掌握关键零组件及能快速整合机器人工作站周边组件，提供给用户高整合、高效能的机器人系统，并能提供3C/EE、橡塑料业、工具机产业、食品产业满足上下料、检测、锁螺丝、焊锡、组装等制程。
多功能智能机器人
发那科SR-3iA
3kg的负载，400mm的工作半径，200mm的行程，让这款机器人几乎成为了众多行业的宠儿，无论是在汽车零部件、塑料、食品饮料，还是消费类电子或者实验室内，你都可以看到它敏捷的身影。在PC或平板电脑的控制下，结合FANUCiRVision,iRPickTool等多种智能化功能，发那科SR-3iA在各种行业内凭借一己之力提供快速准确的拾取、放置、组装、测试检验和包装在内的多种复杂工艺，展现了其背后强大的工业性。
工业机器人
ABBIRB2400
工业机器人领域四大家族之一的ABB，作为全球领先的工业机器人技术提供商，在53个国家、100多个地区开展业务，全球累计装机量30余万台，涉及广泛的行业和应用领域。这一次，ABB将在2018世界机器人大会博览会现场为大家展示IRB 2400等多台优秀产品。
IRB2400是全世界同类产品中备受欢迎的一款工业机器人，在弧焊、切割、上胶密封、研磨抛光、上下料，以及物料搬运等应用领域都有卓越表现，它强劲有力，第一轴和上臂附加荷重分别可达35kg和15kg，且可以保持百分之百负载率；到达距离可达1.8米、承重能力7kg，工作范围大，而机械腕、臂都十分纤细。除此之外，IRB2400设计紧凑，便于安装，且该系列所有型号均可倒置安装，其结构坚固耐用，零部件数量已减到最少，但仍具有高可靠性以及维护间隔时间长的优势。其铸造专家型机器人耐高压蒸气清洗，环境适应性极强，防护能力更是达到IP67标准。
六轴工业机器人
拓斯达TSR140-10-A
多关节机器人是工业领域中常见的工业机器人的形态之一，主要由回转和旋转自由度构成，通常有很高的自由度（4-6轴），多关节机器人适合任何轨迹或角度的工作，其主要应用于3C、家用电器、光电、汽车零部件、新能源等行业的诸多任务业领域的机械自动化作业，如：焊接、喷涂、组装、注塑、五金、冲压、检测等工作。
作为拓斯达自主研发的6轴工业机器人，TSR140-10-A使用EtherCAT总线作为整个系统的通信线路，具有高稳定性、高传送速度、接线方便、扩展简单。自助研发的伺服驱动控制技术，针对机器人运动特点进行全面优化，保证了良好的软性和刚性，运动过程更加平稳可靠。TSR140-10-A可以为生产企业带来众多好处：通过二次开发，如辅以治具、夹具、传输带等配件组成的成套装备，帮助客户企业减少劳动用工、降低生产成本、提高生产效率，并且具有操作灵活便捷、定制功能多样化、能够持续开发升级等诸多优势，可以满足客户的多种生产工艺要求及实际生产需要。
