千龙网综合报道 由北京市人民政府、工业和信息化部、中国科协主办，中国电子学会、北京市经济和信息化委员会、北京经济技术开发区管委会承办的2018世界机器人大会将于8月15日至19日在北京亦创国际会展中心举行。
在挑战自然界的过程中，人类要尝试在各种复杂的环境中前进，然而受制于血肉之躯，不得不利用智慧创造工具。在未知的恶劣条件下，为了完成运输、抢险、侦查等多重任务，人类孜孜探寻着如何利用无人平台跨越各种障碍，同时搭载多种功能。
2018世界机器人大会中由陆军装备部等主办的地面无人系统活动，将设置有多种障碍的模拟野外环境引入该展区，围绕地面无人系统技术研究与应用的重点领域，向参展观众展示我国军事发展所需的地面无人系统及先进技术成果，搭建民用、军用信息与技术的交流平台，促进技术军地双向转移，推进地面无人系统领域军民融合发展，提高其技术创新和市场竞争力。
足式、轮式、履带式：地形多样兵来将挡
地面无人平台在实际应用中面对的作业环境极其复杂，通常是由自然环境和人工环境共同构成的非结构化环境，即复杂多样的三维地形结构。在设计通过上坡、下坡、碎石路、荒草地等复杂地形时，对于地面无人系统来说，现有的主要运动形式中最常见的结构有足式、轮式、履带式三种。
在没有道路的野外环境中，最先想到的就是能像各种动物一样，可以利用腿和足通过行走前进，简单地说，是模仿动物的行走；还有一种提高越野能力的想法，是利用仿生的方式，和轮式车辆相结合。
北航六足机器人第四代样机E-beetle
北航六足机器人便属腿轮复合式移动机器人之列，经过北航空间机器人实验室在机构学和机器人研究中的理论和技术积累，已经在该种机器人的本体结构设计、运动规划、翻倒自恢复、死点支撑效应、承载能力、腿臂操作功能等方面取得了阶段性的研究成果，成功制造出第四代样机E-beetle，成功进行了不同步态行走试验、轮腿切换试验、操作试验、腿臂承载试验和翻倒自恢复试验等。
北航六足机器人夹持物体、轮腿切换
在面对室外泥泞地面或草地时，履带式地面无人平台则要更显优势。即将现身E区的中天引控-汉骡-200多任务通用平台便是这样一款无人底盘，它的研发成功填补了国内无人履带底盘在1吨以下级别的空白，基于尺寸小、重量轻的特点，便于空投，在通过一定的二次开发后，可以用于运输、侦查、突防、扫雷、救灾等众多领域。此外，汉骡的亮点还包括可以采用油电混合动力组，使之不受充电周期的限制，长时间作业。
