0级：自动系统能发出警告，但是不能控制车辆。
1级(手时刻准备着)：司机和自动系统共同控制车辆。例如自适应巡航控制系统(ACC)——驾驶员控制方向，自动系统控制速度；停车辅助系统——可以自动转向但需要司机控制速度；或者车道保持辅助系统(LKA)II型。在这一级别，司机必须时刻准备重新接管汽车的控制权。
2级(解放手)：自动系统完全控制车辆(包括加速、刹车和转向)。但司机必须时刻监控驾驶情况，如果自动系统不能正常响应，司机应随时、立即进行干预。“解放手”并不是指字面意思，事实上，这一级别的自动驾驶有强制要求，即司机的手不能离开方向盘，以确保能够时刻准备着进行干预。
3级(解放眼)：司机可以不再关注驾驶，安全地发短信甚至看电影。车辆能够自行处理紧急情况，比如紧急刹车。不过当车辆“召唤”时，司机必须准备好进行短暂的干预，具体情况依各厂商而定。
4级(解放脑)：与3级类似，在这一级别司机完全不用注意安全，也就是说可以安心睡觉或者离开驾驶员的座位。自动驾驶只在有限的区域或者特殊情况下可行，比如堵车时。在这些区域外或者情况外，车辆必须能够安全地终止行程，比如不用司机控制能“侧方位停车”。
5级(解放人)：完全不需要人为干预，例如“机器出租车”。
本版编译 陈小丹
