解放战争时期，李天佑历任北满军区参谋长、松江军区司令员、东北民主联军第1纵队司令员、东北野战军第38军军长、第四野战军13兵团第一副司令员，曾指挥部队参加三下江南及东北1947年夏、秋、冬季攻势和辽沈、平津等战役。在解放天津的战斗中，指挥西进部队率先攻占金汤桥，活捉国民党军天津警备司令陈长捷。

中华人民共和国成立后，李天佑历任广西军区副司令员、司令员，广州军区第一副司令员、代理司令员，人民解放军副总参谋长，中共中央军委委员。曾参与领导广西剿灭国民党残余武装和土匪的战斗，援越抗美斗争和人民解放军正规化、现代化建设。1955年被授予上将军衔。1970年9月在北京病逝。

李天佑英勇善战，戎马一生，为民族独立与解放建立了卓著功勋。在回忆新圩阻击战时，李天佑写道：“无论敌人何等的凶恶、强大，要想消灭革命的武装力量——中国工农红军是不可能的”。中央军委原副主席张震称赞他:“一生忠贞,矢志不渝,英勇善战,我军楷模。”

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