新华社上海12月30日电（记者王琳琳）岁末年初，全国多地支持自动驾驶的热情持续高涨。天津、常州、长沙等地陆续为不同类型的自动驾驶车辆发放路测牌照，广东、武汉等地也相继发布智能网联汽车道路测试管理规定，为自动驾驶商业化提前铺路。无人驾驶车辆究竟何时才能真正“遍布街头”？
无人驾驶车辆：不通关、难上路
无人驾驶是场“通关赛”。目前，转型中的传统车企和互联网造车新势力所瞄准的自动驾驶等级集中在有条件自动驾驶（L3级）、高度自动驾驶（L4级）和完全自动驾驶（L5级）。所谓的“无人驾驶”通俗讲就是L4级或L5级自动驾驶。
道路测试是无人驾驶汽车得以最终大规模量产和商业化运营的必经之路。蔚来汽车副总裁黄晨东说，为使无人驾驶车辆在各种道路交通状况和使用场景下都能安全、可靠、高效地运行，路测是车辆积累测试数据、不断提升自动驾驶能力的有效手段。
“路测也是分阶段的，第一阶段车辆需在封闭道路上测试，过关后才能进入第二阶段，到开放道路上去测。无人驾驶在大规模普及前，需要在公共开放道路上经过大量交通环境的仿真测试和实际测试。如果不能全部通关，无人驾驶很难真正上路。”黄晨东说。
相较于封闭路测，开放道路测试更为重要。上汽集团前瞻技术研究部副总经理项党表示，开放路测为自动驾驶汽车提供了宝贵的数据资源，只有数据积累到一定的量、测试的场景足够丰富，汽车才能更智能、出现事故的风险才能降到最低。
目前，我国已有多个省市开辟了专门的开放测试路段，业界期待各地进一步加快区域更广、场景更复杂的社会公共道路的开放力度。
新华社东京１０月３０日电（记者华义）无人驾驶技术通常需要大量道路测试，但在日本，相关法律限制严格，很难在一般道路进行测试。日本一家无人驾驶创业公司开发虚拟测试环境，助力产品在虚拟城市中快速学习进化
> 中国青年网北京10月29日电（记者 王晓芸）10月28日，北京理工大学纯电动方程式赛车队及无人驾驶方程式赛车队2018赛季联合新车发布会在北京理工大学举行
