无人驾驶车企：封闭路测过关多、开放路测刚起步
记者了解到，目前顺利过关第一阶段封闭路测的车企较多，包括上汽、蔚来、滴滴、百度、北汽、宝马等多家传统车企和互联网造车新势力，而完全通过第二阶段开放道路测试的企业并不多。
小马智行首席运营官胡闻表示，我国允许开放道路测试的时间起步较晚，从2018年3月上海发放了全国首批自动驾驶汽车开放道路测试号牌至今仅有9个多月时间，车企积累的路测里程总数有待大幅提升；此外，各地虽陆续允许车企到开放道路测试，但所开放的道路场景库还不丰富，特殊天气、环境下的数据积累不够，“目前一些已放开自动驾驶车辆上路测试的城市仍然禁止在雨雪天或夜间测试，高速公路、中心城区的路测仍未放开。”
基于以上原因，记者采访发现，目前第二阶段开放道路测试水平走在前列的企业主要还是在特定区域运营自动驾驶车辆，以期为下一步无人驾驶大规模市场运营积累经验。
比如，小马智行在广州南沙区内组建了自动驾驶车队，目前车队已完成数月路测，不远的将来车队有望在南沙区内正式上路；百度与盼达用车联合推出的自动驾驶共享汽车在重庆两江新区互联网产业园内定向试运营；美团的无人配送车“小袋”可以在商场等特定区域内送外卖，初步可将使人工送外卖每单6-8元的成本降低到4元左右……
无人驾驶“遍布街头”可能并不遥远
无人智能驾驶是汽车产业发展的趋势，也是最为重要的人工智能产业之一，据2018年9月公布的《2018世界人工智能产业发展蓝皮书》预计，2018年我国自动驾驶市场规模将达到893亿元，年增长率31.1%。
从规定区域、特定城区到随处可见、遍布街头，自动驾驶汽车的普及到底离我们还有多远？
项党表示，无人驾驶汽车的普及是一项系统工程，需要核心技术的升级、道路交通设施的完善、信号的改造、5G通信的普及等等，只有各因素都同步前进，无人驾驶的市场应用才能迎来腾飞。
“自动驾驶的实现技术路线有多种，主要有单车智能、车辆智能网联、区域智能网联等。”也有业界人士认为全面普及的那一天有望更早到来。据记者了解，目前一些车企和互联网企业在单车智能技术路线上进行了大量软硬件自主研发，从其目前进展推测，无人驾驶的全面普及可能并不遥远。
新华社东京１０月３０日电（记者华义）无人驾驶技术通常需要大量道路测试，但在日本，相关法律限制严格，很难在一般道路进行测试。日本一家无人驾驶创业公司开发虚拟测试环境，助力产品在虚拟城市中快速学习进化
> 中国青年网北京10月29日电（记者 王晓芸）10月28日，北京理工大学纯电动方程式赛车队及无人驾驶方程式赛车队2018赛季联合新车发布会在北京理工大学举行
