中车株洲所自主研制的智轨列车和智能轨道快运系统，离“上市”又近了一步。8日，全球首条“智能轨道快运A1线”在湖南株洲正式启动为期3个月的试运行。这意味着，去年10月在此线路试“跑”成功的智轨列车，将随着“智轨”这一新型轨道交通制式，一起迎接市民“检验”，为商用“预热”。

让列车“跑”上大马路

智能轨道快运系统，是中车株洲所自主研制的新型“跨界”轨道交通产品，在融合现代有轨电车和公共汽车优势上，“平移了”中车株洲所永磁牵引、实时以太网、列车运行多网融合控制等先进成熟的轨道交通技术。它的出现，带来了未来城市交通出行中的一种全新体验。

快运系统中的智轨列车，长着胶轮“腿”。车辆利用中车株洲所“虚拟轨道跟随控制”技术，可实现在大马路上脱离钢轨“奔跑”。智轨列车最小转弯半径仅15米，具备良好的城市适应性。此外，还有诸多优点：

爬坡能力高达13%，比传统有轨电车爬坡能力高出7%；运量能根据线路需求“自由”编组。因此，它的“角色”很“善变”。中车株洲所总工程师、智轨列车项目总负责人冯江华告诉科技日报记者，“智轨”系统在大城市中，可作为轨道交通多元化、立体化体系的重要补充，在小城市可成为“交通主力”，在旅游风景区则能“秒变”特定区域交通运输工具。

智轨快运系统的成本优势尤为突出。冯江华称，我国地铁造价约为4—7亿元/公里，现代有轨电车线路造价约为1.5—2亿元/公里。“智轨”在保持与现代有轨电车运力相同的情况下，只需简单道路改造就能投入使用，整体线路投资仅为前者的1/5。换言之，与现代有轨电车相比，若建设一条10公里线路，“智轨”至少能节省10亿元成本。

一种可行的轨道交通制式

株洲智轨示范线总设计里程为12公里，此次试运行的是示范线首期工程A1线，全长3公里。示范线所经路线交叉路口，采用智轨列车“优先通过”处理原则。车辆具备半自动化驾驶能力，正常情况下司机只需辅助驾驶。车辆停靠站，则依靠车辆自动循迹功能精准实现。试运行3个月，并通过专家评审后，其有望转为商业运营。

“智轨是兼顾运量和经济性的新型中运量轨道交通制式。”冯江华如此评价。对大家普遍关心的“无人驾驶”问题，他给予了补充解释。按公路交通领域SAE标准，自动驾驶程度从L0的全人工驾驶到L5的全自动驾驶(无人驾驶)，共分6个等级。现在的智轨列车和绝大多数智能驾驶公路车辆一样，处于L1等级。根据团队计划，预计在今年年底实现L2等级。届时，有望从解放司机的双手，到进一步解放司机的双脚。

“根据主要发达国家政府、汽车制造企业及互联网企业的计划或愿景，2020年是自动驾驶汽车实用化的关键时间节点。智轨列车行驶于特定线路上，周界干扰源少，在技术上相对容易实现。结合轨道交通信号技术，3年左右即可在技术上实现无人驾驶。但智轨属大运力公共交通工具，出于安全考虑，在法律层面仍会要求有驾驶员监管。”冯江华说。

目前，株洲所正启动研究符合智轨特点的跨界融合标准，力争尽快解决智轨法规空白等问题。株洲市政府也拟于近期发布《株洲市智能轨道快运系统管理办法》的“试行版”。这也有望为智轨合法“上路”提供保障。

这一为城市交通出行提供的新解决方案，备受各方青睐。自去年6月，中车株洲所发布智轨列车以来，前来考察该项目的团体超过150批次，包括美国、英国、新加坡、新西兰等国家的20余个海外城市考察团。

中车株洲所透露，除株洲外，今年预计开通智轨线路的城市将超过6个。“今年，我们将致力于探索拓展智轨的应用边界。”冯江华说。

相关报道: