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嫦娥六号"着上组合体"如何落得又准又稳?一文揭秘

今天(6月2日),嫦娥六号探测器“着上组合体”成功着陆月背南极-艾特肯盆地的预选着陆区。

不同于地球着陆,月球上没有大气,无法通过降落伞风阻减速,因此“着上组合体”只能通过发动机的反推力来实现减速。“着上组合体”在减速降落的过程中,还会自主控制进行粗避障和精避障。

嫦娥六号“着上组合体”在减速完成后,为什么要进行避障呢?这是因为月球背面遍布大大小小的陨石坑,地形复杂,起伏较大,落月过程充满了不确定性,难度系数非常大。

那么,嫦娥六号“着上组合体”究竟怎么进行避障,从而能够落得准呢?

敏感器当“眼睛”支持嫦娥六号落得"准"

嫦娥六号“着上组合体”携带了许多敏感器,这些敏感器就像是探测器的眼睛和耳朵,它们通过光学、微波等方式自动判断具体的着陆地点。

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中国航天科技集团黄昊:通过各种敏感器,知道探测器与月球的相对位置和速度,通过发动机控制探测器的姿态、减速,最终达到指定的落点目标。

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降落的过程时间很短,“着上组合体”携带的燃料也有限,面对预选着陆区复杂的地形环境,需要快速灵活反应,因此地面的工作人员不会实时地操作它具体降落到哪里,“着上组合体”会结合多种敏感器的数据,对数据进行融合后,来自主判断具体的着陆位置。

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中国航天科技集团黄昊:它更多的是通过图像判断月球表面的一些坡度、坑、石块的分布情况,最终根据这些图像,选取一个比较优的落点。

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