动荡时期的我军编制体制调整
上世纪60年代中期以后，中国的国家安全形势日趋严峻。面对周边敌对势力南北战略夹击的军事威胁，党中央提出了“早打、大打、打核战争”的指导思想。在这一战略思想的指导下，人民解放军在加大战备建设力度的同时调整组织体制，开始扩建和新建部队。其中，除对原有13个大军区进行调整以及将公安军纳入陆军的战斗序列，同时也开始对部分野战军进行调防。从1967年至1975年，全军先后有15个军进行了调防，主要是加强“三北”地区防御力量。
1968年中央军委决定组建陆军第43军和陆军第17军。珍宝岛事件爆发后，中央军委为了进一步加强“三北”地区的作战力量，不仅将战略预备队的数量增加到13个军，还先后组建第11军、第19军、第29军三个军的军部并组（改）建30个陆军师。
截至1969年年底，全军在编人员631万人，陆军36个军，成为新中国成立以来人民解放军历史上人数最多的时期。
除了军队数量发生变化，为了提高部队机动作战能力，1969年2月24日经毛泽东主席批准，北京军区第38军改编为摩托化军。这是我军第一个摩托化军。改编后的38军下辖3个摩托化师和1个炮兵团、1个火箭炮团、1个高炮团，以及工兵营、通讯营、侦察连、防化连等保障分队。全军编制4.6万人，坦克240辆，汽车3600辆。1971年8月，陆军第27军也改编为摩托化军。
在改编这两个军的同时，全军还在军一级部队陆续增建火箭炮营、坦克团，并将原有的高炮营扩编为团，换装并增加了陆军师的装备。这些措施都增强了当时陆军部队的火力打击能力，尤其是反坦克和防空能力，使陆军部队的合成化程度得到进一步提高。
1973年2月，武汉军区第17军撤编。到上世纪70年代末，解放军陆军军的数量保持在35个。
改革开放初期精简整编与集团军试点
1978年12月，党的十一届三中全会确定全党工作重点转移到经济建设上来。我军建设指导思想随之也发生了巨大变化，重新确立了建设一支强大的现代化、正规化革命军队的总方针和任务。在改革开放之初的上世纪80年代，我军先后进行了三次较大规模的调整与改革。
1980年7月，中央军委通过《中央军委关于军队精简整编的方案》，明确提出精简机关、压缩非战斗人员和保障部队，加大特种兵比例。重点是精简编制员额，给部队“消肿”。在本轮改革中，陆军原有的35个军得到了充实，防空和反坦克以及部队的机动性也得到了进一步增强。
随着国家外部环境的改善以及国民经济的复苏，1982年2月，中央军委成立体制改革、精简整编领导小组，确立了以“精兵、合成、平战结合、提高效能”作为改革的主要原则。根据军委下发的《军队体制改革精简编制方案》，开始在北京军区第38军和沈阳军区第39军各抽调一个主力师组建机械化步兵师，并将原属兵种建制的坦克师和大部分炮兵师划归陆军的军，武汉军区第43军也担负起合成集团军的编组试点任务。
1985年5月23日～6月6日，中央军委召开扩大会议，决定将军队建设指导思想转变到和平时期建设的轨道上来。会议通过了《军队体制改革、精简编制方案》，作出了裁减员额100万的决定。
在这次精简整编过程中，11个大军区合并为7个，撤销31个军级单位，三总部机关编制人员精简了47%。根据“去老留新”的基本原则，原有的35个陆军军中，第11、19、29、43、46、50、55、60、66、68、69共11个军被撤销番号。剩下的24个军中除两个机械化军，其余的22个军统一整编为集团军，并将装甲兵部队的全部、炮兵、高炮部队的大部分及部分野战工兵部队编入陆军集团军序列。
在此轮改革中，陆军全面淘汰了骡马，实现了摩托化和半机械化，集团军中专业兵种人数首次超过了步兵，装甲兵开始成为陆军的主要突击力量。到了1990年，全军员额减少到319.9万人。
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