2005年5月，在迪厅工作的女子刘某死在自己的住处，很快，北京公安抓获一名案犯，据该案犯供述，此案为三人所为。而除落网案犯外，另一名案犯自杀，还有一名案犯鲁某一直在逃。2016年，鲁某因贩卖毒品被抓获，根据DNA比对，北京警方认定鲁某便是11年前杀人案凶手之一。
在多家“高端”娱乐场所门口蹲点
2005年，案犯之一穆某的亲戚在北京开了一家歌舞厅，樊某是穆某的姐夫，在这家歌舞厅内上班，鲁某则在歌厅内带小姐，三人因此结识。因手头比较紧，三人便想着绑架有钱人挣钱，此后马某也入了伙。
四人商议认为，前来娱乐场所消费多为有钱人，他们便选择了北京比较大的迪厅滚石迪厅，在门口蹲点，观察开豪车的人。四人想着开车跟踪并别住被害人的车，将被害人押解到他们的车上，随后抢劫，但是由于豪车速度快，一直没有成功。
为此，四个人改变了策略，樊某等人都在歌舞厅工作，了解娱乐行业，他们认为“高端”娱乐场所的小姐很有钱。四人先后在天上人间、保利俱乐部、花都等地门口蹲点，但仍未得逞。
而马某表示认识一个歌厅女领班，建议绑架此人。鲁某随后多次约这名女领班出台包夜，但该领班表示自己没有时间。
以出台为名抢劫女子致其死亡
连续的挫败让几个人都非常窝火，5月30日凌晨，四个人开车来到了最初预谋的抢劫地点滚石迪厅，鲁某进入迪厅以500元的价格约女子刘某出台包夜。刘某同意并带着鲁某回自己的住处甜水园北里一处房屋，但两人被小区的联防队员发现，鲁某感觉不便下手，与刘某搂搂抱抱几下后便离开。
5月30日晚，四人准备再次抢劫刘某，马某因母亲生病未能前往。鲁某按计划来到刘某家，给了刘某一千元在刘某家包夜。鲁某还告诉刘某，要带个朋友一起来玩，刘某表示同意。此后鲁某又说还有两个朋友来，刘某则表示反对。凌晨时分，穆某和樊某按计划来到刘某住处，刘某不同意两人进门，鲁某一拳打在刘某下巴上，将两名同伙放入屋内，三人围住刘某，将其按在床上捆住手脚，还用枕头按住刘某的头部，并掐住刘某的脖子。此次抢劫，三人共抢劫一部手机，及一千元钱。而刘某则因被人扼压颈部、闷堵口鼻，致机械性窒息死亡。
