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Uber自动驾驶撞死行人事故本可避免?被曝减少了激光雷达

2018-03-29 09:21:05    中国青年网  参与评论()人

两天以后,随着事故发生前的视频流出,舆论又发生了变化。从视频内容中可以隐约看到,当行人的白色球鞋出现在视频画面中时,车辆距离该行人还有足够的制动距离。并且事故发生前车上的安全员正在开小差,直到车辆快撞上行人时才大惊失色。从视频上来看,她似乎也没有采取任何制动措施。

根据Uber提供的资料显示,目前它的自动驾驶车辆配备了1个车顶激光雷达,10个雷达和7个摄像头。而上一代的旧款福特Fusion车型则安装有7个激光雷达装置。相比之下,谷歌母公司旗下的Waymo的自动驾驶汽车配备有6个激光雷达传感器,通用汽车的车辆则配有5个。

Velodyne公司是世界上顶级的激光雷达系统的供应商之一,Uber目前使用的就是它们的产品。一位Uber的前员工指出,Velodyne的激光雷达可以360度环视汽车周围的环境,但在垂直范围上视野却很窄,无法探测到接近地面的障碍物。

“至少从这段视频内容来看,Uber 自动驾驶车的激光雷达应该早就(可以)看到行人了。”硅谷自动驾驶初创公司Drive.ai的联合创始人王弢在接受澎湃新闻(www.thepaper.cn)的采访时表示,“激光雷达不分昼夜都应该能运作,只要它还在工作,不管行人是不是从阴影里走出来,无论光线如何都应该能探索到物体。但在夜晚的话光靠摄像头,也就是计算机视觉的话可能会有一些挑战。”

王弢还指出,根据当时的情形,该行人推着一辆自行车,或许会对识别探测造成一定的影响。另外,车辆对行人行为的完全预测目前还是一个难题。“我认为有可能有一种解决方案是,当你探测到有行人在距离车的行进轨迹比较近的时候,作为车辆的自我保护措施,可以降低速度,或者稍稍偏离预计的轨迹,离行人稍微远一点。但想要100%预测到行人下一秒做什么是很难的。”

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