中国与ESCAP的合作经历了从被动参与到积极引领的变化过程。在上世纪七十年代，中国主要依托ESCAP了解和学习多边机构的规则和运作；八十至九十年代，ESCAP成为中国对外开放的重要窗口，为引进联合国及区域先进经济社会发展理念发挥了重要作用，也成为中国参与经济社会发展区域合作的试验田。这一时期，ESCAP为中国培养了一大批优秀的多边外交官，不少人至今仍活跃于国际舞台。
进入本世纪，中国与ESCAP的合作互惠性质不断发展，中国从合作中受益，同时中国对ESCAP的贡献亦迅速扩大。目前，ESCAP成为中国与周边国家分享发展经验、共同制定与完善区域经济社会发展规则、谋划区域未来的重要互动舞台。
中国成立了中国-ESCAP合作基金，支持ESCAP开展面向发展中成员的技术援助和能力建设项目，这些项目遍及交通、能源、社会发展、减灾等几乎ESCAP所有工作领域，受到广大发展中国家的广泛赞誉。其中中国资助的“利用空间技术实现旱灾早期预警”已经在蒙古国、斯里兰卡、柬埔寨、缅甸等国落地，成为这些国家引进的高技术领域标志性项目，深受好评和欢迎。
2013年中国提出“一带一路”倡议后，在第一时间得到ESCAP的积极呼应。ESCAP现任执理会秘书阿赫塔尔女士多次表示，ESCAP倡导的亚太区域一体化战略与“一带一路”构想从地域到内容都十分接近，双方合作空间巨大，相互促进作用明显。她坦言，ESCAP倡议宏大先进，但缺乏落地支点、缺乏资金支持，而中方倡议正好弥补了这两方面的不足，同时，中国的效率和执行力也是联合国系统机构所不具备的。过去3年，阿赫塔尔在各种国际场合发言阐述对区域发展的看法，几乎无一例外地会提到“一带一路”。她不止一次向ESCAP成员表示，亚太经济一体化合作和落实 2030可持续发展议程均可从“一带一路”受益，共同促进区域互联互通。这是联合国系统首次以决议形式确认对中国“一带一路”倡议的认同，表达参与意愿。
