不过，在龚孝燕看来，计划经济时期，自行车还达不到真正的社会需求。改革开放后，民营经济崛起，自行车产业进入蓬勃发展期，自行车才“飞入寻常百姓家”。
１９８１年，国务院决定大力发展自行车、缝纫机等十种日用机电产品生产。１９８６年头１１个月，全国自行车产量达３２２９万辆，相当于平均一秒钟不到，就有一辆新自行车出厂。轻便车、女装车、彩色车在城市销售火爆。
到了８０年代末，中国自行车保有量达到５亿辆，成为名副其实的“自行车王国”。当时人口过千万的北京有８００万辆自行车，除去老人孩子，几乎一人一车。高峰时段，东单、南河沿、西单等路口每小时就有两万多辆自行车通过。浩浩荡荡的自行车大军成为当时中国城市的一大独特景观。
【融合】
自行车融入几代中国人的集体记忆。对于自行车，中国人总有说不完的故事。
许多上了年纪的人记得，以前的年轻人想要结婚，手表、自行车和缝纫机这“三大件”可少不了。“上世纪七八十年代，一辆永久‘二八’要１７１元，我每月工资才２３元，买车还需要自行车票……”年过五旬的上海市民陈邦伟回忆道。
许多曾经的小男孩记得，父亲那辆能驮起全家的２８寸“老坦克”。学骑车时，他们握着车把，稳着车架，斜着身子，把腿穿过横梁下方的空档，努力去够脚蹬子。
在汽车尚未普及的年代，自行车使中国人第一次整体改变了自己的速度。它不仅是主要的交通工具、方便的运输工具，更是当时人们美好生活的象征。
一大早，孩子坐在爸爸的车上去学校；放学后，少年在小巷里嬉闹，骑着车你追我赶；下班后，妈妈骑车去买菜，匆匆回家；校园里，恋爱中的小伙子风光地蹬着车，后座上的女生一脸娇羞……
“那是个初夏，天不热，阳光很好，我爸一个漂亮的回旋踢……一脚把我从车后架上踹了下来。”“８０后”北京人王先生在一篇微信文章中回忆道，十四五岁时收到妈妈送的一辆天蓝色山地车，自己“表情僵硬但内心却汹涌翻腾”。“我当时只是很简单地谢了谢我妈，然后偷偷找了个地方抹起眼泪来……”
在不少外国人眼里，“自行车王国”是彼时中国最具象征意义的国家形象之一。
