“三龙”探海 中国挺进深蓝
本报记者 张保淑
近日，大洋一号科考船从厦门起航，奔赴南海，执行综合海试B航段科考任务。随同“远征”南海的有一位众所瞩目的“明星”：潜龙三号。作为目前中国最先进的自主无人潜水器，潜龙三号是“潜龙家族”的最新成员，南海之行是其首次出海接受大考。而在此前西太平洋进行的A航段海试中，海龙Ⅲ无人缆控潜水器即“海龙家族”最新成员也首次出海告捷。在中国海洋科考领域，为人们所熟知的还有另一个“豪门”即载人潜水器“蛟龙家族”。
经过多年努力，中国业已形成了由“潜龙”“海龙”“蛟龙”构建的“三龙”探海格局，并且不断提升到新水平，折射出中国海洋科技装备领域突飞猛进的发展，为人类认识海洋，开发、利用海洋作出了重大贡献。
“潜龙”纵横海底平原和山川
长3.5米、高1.5米、重1.5吨，外形像一条橘黄色的胖鱼，显得憨萌可爱。这是“潜龙三号”给人们的直观印象。 这条“胖黄鱼” 主要应用于深海资源环境勘查，从类别上来说属于“自主无人潜水器”，具备强大的探测功能。它除了能够进行海底微地貌成图、温盐深探测、甲烷探测等之外，还具备浊度探测、氧化还原电位探测、海底照相以及磁力探测等诸多探测功能。
作为“自主无人潜水器”，潜龙三号是名副其实的水下智能机器人，不仅可以灵活自如地畅行水下，而且凭借其先进的探测装备，完成多样复杂的科考任务。中国科学院沈阳自动化研究所总工、潜龙三号总设计师刘健介绍说，这条“胖黄鱼”有4个“鳍”，它们其实是4个可旋转舵推进器，以完成前进后退、上浮下沉等动作。“鱼嘴”上安装的是前视声呐，可以将潜水器采集的声学数据转化为图像，用以识别障碍物和周边环境，随后在主控计算机的控制下通过自主转动和躲避，保障自身安全和正常作业。“鱼尾”上安装的是磁力探测仪，可对探测目标进行准确分析研判。
