刘健是中国无人潜水器领域的资深科学家，曾担任早期“CR-02 6000米自治水下机器人”总设计师，在“潜龙三兄弟”研制过程中更是立下汗马功劳。作为“潜龙一号”课题负责人，潜龙二号、潜龙三号的总设计师，他可以说全程见证和参与了“潜龙家族”发展演变，甚至对其中任何一个细节的改进都了如指掌。在外人看来，潜龙二号和潜龙三号就是一对“双胞胎”，外形、体重等一模一样。对此，刘健解释说，虽然两者有很多共同之处，比如均可在复杂的海底地形环境运行，但潜龙三号是潜龙二号的优化升级版，简单来说，前者能耗更低、续航更大、国产化程度更高、噪声更低、抗流能力更加强、声学成像质量更高。相对于两个“弟弟”，潜龙一号从外观上来看无疑显得“另类”。它不是“鱼”造型，而是长4.6米、直径0.8米的橘红色圆柱体。刘健解释说，潜龙一号的设计适宜在海底五六千米地势较平坦的深海中作业，而两个“弟弟”适宜在海底翻山越岭，不是为了取代“大哥”。
“海龙”海底取样手到擒来
在大洋一号综合海试A航段任务中，大放光彩的是海龙系列潜水器。它们是一种遥控水下机器人，擅长局部作业、定点精细探测，可以进行大功率、长时间的水下工作，在海底硫化物矿区勘查中被广泛使用，典型应用包括矿区调查、矿区成图、勘查取样。
海龙Ⅲ和海龙11000均出自上海交通大学，前者是6000米勘查取样型无人缆控潜水器，最大作业水深6000米，作业功率170马力，具备海底自主巡线能力以及更强的推力、高速和重型设备搭载能力，以支持搭载多种调查设备和重型取样工具，达到了世界先进水平，在深海探测领域具有广阔的应用前景，可成为海洋观测、深海取样、获取并传递深海信息的良好作业平台。后者为万米级深海无人遥控潜水器，设计最大工作深度1.1万米。随之开发的万米深水电池、可加工浮力材料、陶瓷浮力球、光纤微细缆、多芯贯穿件等，均为中国首创成果的部件。
