潜心治学 悉心育人（最美教师）

熊有伦在授课。彭文韬摄（人民视觉）

华中科技大学教授、中国科学院院士熊有伦是我国机械工程领域知名专家。今年83岁的他，每天的工作依然忙碌。接到记者电话前，他刚刚在办公室指导完青年师生。从上午9点到中午12点多，熊有伦与年轻人围坐在一起讨论，时间不知不觉过去……半个多世纪的岁月中，他始终坚持在教学、科研一线，传道授业解惑，教育和影响了一大批优秀科技人才。

“培养人才一定要保持前瞻性”

“机器人学是一门综合性学科，将会带动有关技术学科、信息学科以及传媒学科的深度融合与发展……”在《机器人学：建模、控制与视觉》一书前言里，熊有伦娓娓道来。

“我这一生主要从事几何误差评定、数字制造装备和机器人学的研究，三者的共同点之一是几何推理。”熊有伦说。建立精密测量的评定判别理论、主持开发基于微机的机器人离线编程系统……长期从事机器人学相关的几何推理研究，熊有伦取得了丰硕成果，也注重将研究成果体现在教材中。

在熊有伦看来，教材在高校人才培养中发挥着非常重要的作用。他编著的机器人领域的专著和教材，从《精密测量的数学方法》《机器人操作》《机器人技术基础》到近年出版的《机器人学：建模、控制与视觉》，无不高度关注机器人学的前沿技术理论。“机器人学科发展非常迅速，培养人才一定要保持前瞻性，教材需要不断更新改版。”他说。