其次，国家目前出台的相关政策基本上都是纲领性文件，仅涉及到无人驾驶的战略规划，以及相关法律法规体系的建设目标，尚未触碰《道路安全法》等法律层面的实质性修订和撰写。自动驾驶汽车的上路运行目前只能限制在封闭道路区域和智能网联路测专用道中，而且当前国内的政策法规还没有开放L3级自动驾驶车型上路行驶。自动驾驶法律法规的完善和修订，相关的伦理规范的界定，也充满了挑战。

相关专家指出，我国自动驾驶汽车上路测试的相关法律规定要持续完善，尽快解决当前自动驾驶汽车道路测试的顶层设计要求，首先是积极创造条件不断完善自动驾驶汽车上路实施细则；其次是完善立法规定，明确安全监管责任；第三是推动完善交通设施，明确道路通行规定；第四是明确交通违法和事故责任。

另外，自动驾驶汽车还面临着投入高、回报周期长，产业链长，盈利难等困境。在行业协同方面，自动驾驶涉及到人工智能、地图定位、芯片制造、车辆制造等领域的共同开发。此外，相应的道路等配套基础设施也尚未大规模启动建设。

可以说，自动驾驶汽车的应用目前来到了一个关键的瓶颈期，在进步和发展之中又蕴含着一个又一个难关。而随着5G与汽车行业的深度融合，更安全的自动驾驶和更便捷的智慧出行，将会逐渐走进你我的身边。

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