这是港珠澳大桥收费广场（10月20日无人机拍摄）。新华社记者吴鲁摄
新华社广州10月21日电（记者周强）港珠澳大桥通车在即，港珠澳大桥管理局发布了《港珠澳大桥通行指南》，对大桥路线、车辆通行、三地口岸通关、通行收费、安全保障、配套服务等方面进行了详细介绍。
“五类车”可上港珠澳大桥
港珠澳大桥可通行车辆包括：跨境巴士、穿梭巴士、跨境出租车、货运车辆、跨境私家车等。
——跨境巴士：大桥开通首年安排粤港、港澳跨境巴士配额共200个，其中粤港150个（供粤港合资公司）、港澳50个(34个为香港配额，16个为澳门配额)，已全数发放(注：珠澳口岸间不通客车)。另有200个配额给现时行走其他口岸的粤港跨境巴士转走大桥。每一配额可于每日营运来回班次各一次。跨境巴士在大桥口岸区域内不允许接载新的旅客。
——穿梭巴士：口岸穿梭巴士为大桥粤港及港澳口岸之间的主要交通工具，提供频密接驳服务。繁忙时间为每5分钟一班，非繁忙时间为每10—15分钟一班，深夜时段为每15—30分钟一班。口岸穿梭巴士不受配额限制。
——跨境出租车：大桥开通首3年安排粤港、港澳跨境出租车配额共250个。其中，粤港配额150个，港澳配额100个。每一配额可营运一辆跨境出租车，每日往来接送次数不限。
——货运车辆：在粤港跨境货车方面，现时粤港跨境货车可以免办手续通过港珠澳大桥（但不包括往来福田保税区的货车）。大桥开放初期，暂不增加粤港跨境货车指标；在港澳跨境货车方面，现时港澳特区政府仍在就跨境货车的细节安排进行讨论。
