普通货车60元/车次私家车150元/车次
港珠澳大桥全线设置1处主线收费站，双向共有20条收费车道。
7座以下私家车、出租车收费标准150元每车次；过境巴士200元每车次；穿梭巴士300元每车次；普通货车60元每车次；货柜车115元每车次。
收费方式采用国标ETC和香港快易通等电子不停车收费及人工收费两种方式。大桥收费站现金收费为人民币，非现金结算以人民币计价。未携带人民币的客户，只有在人工收费车道通过银行卡(包括银联、万事达和VISA卡)、支付宝、微信等非现金支付方式进行缴费。
车辆跨境通行需购买法定汽车保险
粤港、粤澳两地牌车按照现行的机动车保险及理赔制度执行。
经大桥来往粤港的车辆须购买香港及内地的法定汽车保险。经大桥来往港澳的车辆，车主须为车辆购买香港、澳门及内地的法定汽车保险。旅客在通过大桥前，必须根据自己的目的地，事先购买两地或三地的法定汽车保险。
“发生保险事故时，将按照事故发生地法律及监管规定进行保险理赔。”通行指南显示，通行大桥不入珠海境的港、澳车辆，经大桥跨界通行时，应购买与通行期限相匹配的内地机动车交通事故责任强制险，并在提交跨界通行申请时，如实填报保单信息。
在大桥上发生交通事故的车辆（主要指通行大桥不入珠海境的港、澳车辆），事故车主应在确保安全的情况下，对事故现场进行拍照，作为事故责任认定依据，并尽快联络所属地的保险公司备案。发生人员伤亡事故的，应及时报警处理；发生“人未伤，车能动”的交通事故，拍照后应及时撤离现场，按照指引进行事故后续处理及保险理赔。
