世界机器人大会(一)"/>
千龙网综合报道8月15日至19日，2018世界机器人大会即将开幕。相聚北京亦创国际会展中心，预见机器人，感知未来！
作为全球最高机器人领域盛会，这里将群英荟萃、群贤毕至、群机鼎沸！
为期3天的论坛将汇聚来自美、俄、德、日、加、韩、以等国300多位业界顶尖专家和企业领袖展开巅峰对话；来自16个国家的专业选手将在世界机器人大赛上“华山论剑”；而本次大会的绝对主角——来自15个国家的各种前沿、炫酷的机器人，也将闪耀登场。
ABB、发那科、新松、哈工大机器人集团、中瑞福宁等160余家国内外知名企业将全面展示最新成果及应用。包括中国自主制造完全摆脱外部供电的机器狗“绝影”，FESTO自主飞行仿生飞蝠机器人，手术机器人达芬奇Si，人形机器人优必选Walker等产品将集中亮相。
今天，我们就带来第一波即将亮相WRC2018的机器人相关介绍，一起来看看吧！
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仿生机器人
FESTO仿生狐蝠
FESTO多年来一直致力于与多方力量联手、共同开发以来源于自然界的原理为基本技术原理的仿生产品，BionicFlyingFox仿生狐蝠便是他们的最新研究成果。
FESTO的研发人员密切观察了狐蝠的特性，依据这种不依靠羽毛飞行的自然模型，在超轻型飞行器中从技术上实现了这些特性——飞蝠的翅膀装置分为前翅和后翅，这样的设计可以使得飞行效果尽可能达到狐蝠的飞行效果。同时，飞蝠身上装有以红外摄像机为核心部件的运动追踪，通过画面捕捉，借助机载电子原件和复杂的行为模式，计算出最佳飞行路线，在飞行时，飞蝠会自行比较预期路线和实际路线，通过机器学习不断高效地调整路线。
BionicFlyingfox是仿生技术和人工智能技术结合的又一进步，它的出现帮助人类进一步了解了动物世界飞行行为背后的原理。
水下机器人
RoboShark仿生机器鱼
RoboShark是博雅工道（北京）机器人科技有限公司研发的第一代工业级水下鱼型机器人，较公司研发生产的其他水下自主设备具有长续航、低噪音的优势，适合用于长时间的水下巡游、水下追踪等任务。该款产品以鲹科鱼作为原型，采用三关节仿生尾鳍作为唯一动力源，可以降低设备功耗，适合长时间水中游弋。设备外壳采用吸音材料制成，可以极大程度降低水中游动过程中产生的噪音。同时将浮潜机构由原先的重心调节装置改为浮力调节装置，使得对设备浮潜运动的控制更为灵活，并可以实现水下的定点悬停。RoboShark采用RoboControlⅢ陆地控制单元，对仿生鱼进行远距离（1.5~3km）无线控制，包括仿生鱼近岸回收过程的运动、编辑自主运行轨迹、读取传感器数据等。
双足机器人
优必选Walker
Walker是由优必选研发的双足机器人，高1.3m，拥有两条自由度极高的腿，可以上下楼梯、全向行走，具备踢球、跳舞等多种互动运动能力。其整体外观以白色为主，辅以浅蓝色，极具亲和力，给人温暖和安全的感觉，在交互上也更容易让人产生信任感。
此外，Walker机器人还配备了麦克风、高清显示屏、摄像头和传感器等设备，具有语音交互、导航避障、安全监控、视频通话等功能，可以使用手机APP或语音两种方式交互。它主要放在室内使用，可以用来播放音乐、询问天气、咨询新闻、闲聊、即时视频通话，或者是远程监控，教育、陪护小孩以及控制智能家居等。
据了解，Walker机器人的多项技术达到了世界顶尖水平。在运动能力方面，Walker机器人具备全方向自由行走、稳健爬坡以及平稳上下楼梯能力，扩展了其在室内的运动能力。在运动过程中，Walker机器人配备深度相机、高精度IMU、超声与红外等多类传感器，采用多传感器数据融合的方法全方位感知机器人本体运动与周围环境信息，能够实时反馈信息，调整自身运动状态，保持运动稳定。上下楼梯时，它会自主校准、规划步伐。踢足球时，它也能主动跟随，并自主调整方向和力度。一些需要全身协调、配合步行姿势调整躯干的动作，比如跳舞它也能胜任，而且动作柔软，具有一定感染力。
智能四足机器人
云深处“绝影”
“绝影”机器人是由杭州云深处科技有限公司研发的一款智能四足机器人，身长1米，站立时高60厘米，重70公斤，最大可负载20千克，最快行走速度大于6公里/小时，续航2小时。目前，“绝影”已经具备快速行走、跑跳、自主起立蹲下、摔倒爬起等运动能力；可适应平地、斜坡、草地、石子路和楼梯等地形环境；通过感知模块可构建环境的三维地图，具有在线运动规划与自主导航等能力。
多足机器人
北航E-beetle
即将亮相E区的这款来自北航空间机器人实验室的六足多功能腿轮复合移动机器人E-beetle，依托北航空间机器人实验室在机构学和机器人研究中的理论和技术积累，对机器人的设计、运动规划、翻倒自恢复、死点支撑效应、承载能力、腿臂操作功能等都有了进一步的优化和升级，解决了腿式机器人腿臂功能复用的结构机构设计技术问题和腿臂融合运动规划，人机交互问题。E-beetle同时实现了腿臂操作一体化的多功能作业模式。
中国制造的“机器狗”
“莱卡狗”（Laikago）四足机器人
自重仅22千克；搭配宇树科技自行研发的电机系统具备18千瓦的瞬时功率，完全摆脱外部供电；在户外的一般地形下可以快速运动，柔性姿态控制灵活，在被测试人员用脚踹的经典测试场景中表现优异，稳定性一流。对比国外同类四足机器人25万美元左右的售价，Laikago仅在2-3万美元左右，超高性价比使它备受世界瞩目，作为一次成功的商业化探索，宇树科技的这一成果也是四足机器人技术走出实验室的一次响亮宣言。如Laikago的名字一样——人类将不懈地探索未知，中国的年轻科学家们怀着不断探索的专业素养，和始终仰望星空的科技情怀，将在四足机器人领域继续开拓。
多足机器人
上海交通大学消防救援六足步行机器人
这款机器人主要用于火场侦查、危化品探测、灭火、搬运、救援等任务。它的驱动器和所有控制线路被隔离在身体上方的密封箱体中，乐意得到集中有效的防护，依托于此，这款机器人可以安全地在湿热、辐射等复杂环境下执行作业任务，同时，由于机器人腿部只保留了机械结构，因此可以顺利的通过水潭和火焰。足式结构的超强越障能力，上海交通大学的这款消防救援六足步行机器人成为火灾中的救援小能手，相信它的广泛应用一定会有效减少灾害事故的财产损失和人员伤亡。
特种机器人
西安誉博轻量化特种作业机器人PRP-100
由西安誉博研发轻量化特种作业机器人PRP-100是一款专门针对野外军事训练及协助军警现场任务作业的高机动机器人设备平台。PRP-100采用轻质材料建造，本体重量大大低于传统设备，并可折叠后可单人携带至作业现场，方便野外作战训练随身携带；复合的动力系统和结构，可实现路面的高速行进和楼梯、泥泞路面的可靠行进，适应野外多种地形；独立的能源和通讯支持设备，能够远距离布置到危险区域持续作业。超强的适应能力和轻便的身形使得PRP-100能进行排爆、辅助攻击作业，或完成特定场景下物资运输。
依托于先进的技术，西安誉博西安誉博机器人系统技术有限公司在智能军、警、民用机器人技术开发都取得了重大成功，同时他们还致力于提供无人工厂解决方案研究、自动控制领域相关技术的定向技术服务。
手术机器人
达芬奇Si
能在小玻璃瓶内给葡萄做手术、精确缝合葡萄的“皮肤”——展现达芬奇Si手术机器人这些神技的视频使它世界闻名。截止到2017年10月，达芬奇Si手术机器人全球累计安装4200台，在手术机器人中应用得最广泛，也最为成功。
达芬奇Si手术机器人由三部分组成：外科医生控制台、床旁机械臂系统以及三维高清成像系统。相比于普通的腔镜手术，达芬奇机器人手术具有更精准、创伤更小、术中出血更少等优势，这些得益于它的三个核心技术：可自由运动的手臂腕部EndoWrist，可以模拟人手的各种操作，拥有7个自由度，在进行深部操作时，比人手操作更精确；3D高清影像技术，除了10-15倍的放大，相比于普通腔镜的2D成像，手术医生可以更好地把握操作距离、更清晰地辨认组织结构；主控台的人机交互设计，主刀医师不与病人直接接触，而是通过三维视觉系统和动作定标系统操作控制机械臂进行手术操作，过程中，系统还能过滤人手的抖动。
情感机器人
软银Pepper
Pepper是由日本软银集团和法国AldebaranRobotics共同研发的一款具有“感情认知”能力的类人机器人。Pepper身高4英尺，立足于一个由三个滚轮组成的旋转底座，手臂设计十分简洁，手指灵巧，整个身体表面十分光滑，几乎没有螺丝孔。内置传感器包括摄像头、激光探测器和红外传感器，可以用来侦测人类的面部特征。被Pepper软件称作情感引擎的人工智能系统最为惊艳，先进的感知计算能力能通过智能算法分析语调、面部表情及语言，来分辨人类的感情状态并作出反应。
迎宾机器人
映博智能派宝机器人P3
派宝机器人P3是PadBot派宝机器人众多产品之一。PadBot派宝机器人是广州映博智能科技有限公司创立的服务机器人品牌，旗下围绕多个典型场景推出了丰富的产品线，包括X系列，P系列商用机器人，U系列陪伴机器人，及T系列桌面机器人。如今，派宝机器人已经成功销往欧美、亚洲，顺利出口到全球五大洲多个国家和地区，成为我国商用机器人出口海外的典型代表。
养老机器人
中瑞福宁P-Care
P-Care综合服务机器人项目是中瑞福宁引进欧洲先进技术与自主研发相结合。它目前主要定位是养老服务，包括移动辅助、卫生保洁、行动助力、聊天提醒、安防保护、洗澡清洁、睡眠辅助、健康体检7大项30余小项功能，是适合在老年人家中和养老院使用的服务型机器人。
服务机器人
康力优蓝优友U05
优友自问世以来，一直备受业界和媒体的关注与追捧。2016年12月，荣获中国工业设计领域最高奖“红星奖”，2017年8月27日，优友和津娃共同点燃天津全运会火炬，优友还参与了CCTV主办的2017网络春晚，与撒贝宁进行机智互动。
优友拥有很多亮点，模块化量产就是其中之一，优友的身体可拆解为五个模块，包括头、双臂、躯体、底盘，有效解决了大型类人型机器人在生产、物流、运输方面的痛点，备受瞩目。
