我机器人足球队三夺“世界杯” 比真人传球更准
正当2018年俄罗斯世界杯激战正酣时，加拿大蒙特利尔也举办了一场足球世界杯，不过参赛球员并非人类，而是机器人。
日前，在Robocup2018(机器人世界杯)比赛中，浙江大学ZJUNlict队获得机器人足球赛小型组冠军。这是浙江大学队第三次夺冠。
带球用“嘴”，争抢靠“吸”
机器人世界杯，跟人类世界杯比赛的比赛规则有些区别。浙江大学控制科学与工程学院学生、ZJUNlict队队长黄哲远介绍，机器人世界杯比赛场地为12米×9米，分上下半场，各5分钟，死球、停球时间都会暂停。
两队各8名队员，为了考验机器人避障技术，比赛时是不允许双方发生碰撞的，所以不会出现真正世界杯上球员之间火星撞地球的场面。
机器人的嘴巴里有两根金属棒，通过击打球来实现传球和射门。带球则是通过嘴巴将球吸住，双方争抢时，一不留神，球会被对方吸走。机器人传球很迅速，也很精准，基本都是直接传到嘴巴里，比职业队员传球更准，无需停球。
“最强大脑”操控比赛胜负
机器人虽小，一场比赛所展露的技术却很牛。浙江大学控制科学与工程学院教授、ZJUNlict队主教练熊蓉向记者介绍，比赛场上的机器人属于执行者，所有指令都是由场外的“最强大脑”来发出。
据了解，机器人世界杯赛场上方有8个摄像头，负责每个区域的图像摄录和传输，每个机器人顶部有几个色块。摄像头将图像数据传回拥有“最强大脑”的计算机主机，主机根据色块来判定机器人位置、方向和状态，并根据全场形势，及时分析并发出每个机器人下一步动作的指令。
