Galbot的表演绝活藏着什么黑科技 春晚机器人新突破
今年央视春晚，机器人展现了多种才艺。它们不仅能在台上跳舞耍帅，还能在台下撸起袖子干活儿，成为人类的“全能搭子”。
除夕夜，“马丽单飞了，沈腾怎么办？”这一话题冲上热搜。观众发现这对国民喜剧搭档出现在总台春晚的贺岁微电影《我最难忘的今宵》中。与他们对戏的是来自海淀的银河通用机器人Galbot。面对两位即兴发挥的大咖，Galbot丝毫不怯场，灵活的大长臂展示了各种生活技能，引得网友调侃：“腾哥在家都不一定有这勤快！”
与以往按程序跳舞的机器人不同，Galbot是春晚历史上首个“干活儿”机器人。它能完成盘核桃、捡玻璃碎片、货架取货、叠衣服、串烤肠等高难度动作。这些动作都不是提前编写的程序，而是机器人自主决策、实时完成的。
Galbot的绝活之一是盘核桃。难点在于核桃形状不规则、重心一直在变，手指力量稍有偏差就会掉落。银河通用自主研发的灵巧手神经动力学小脑模型解决了这个问题。机器人在虚拟世界里疯狂练习，系统提供各种大小、重量的虚拟核桃，让它靠不断试错练出一套适应性极强的“基础盘法”。然后再让真实的机器手接触各种实物，积累真实的“物理手感”。通过虚拟和现实结合，机器手就能在现实中熟练地盘核桃。
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