一个仓库,一台电脑和3D打印机,一堆各式各样的零件,就能像玩乐高一样,徒手组装出市面最火的人形机器人。最近,在社交媒体上,“张工的车库”火出了圈。许多粉丝追着看视频,看他直播手搓机器人,还有很多年轻的工程师从外地赶来,专程跟他“拜师学艺”。
“张工”名叫张冬,80后,他手搓机器人的车库就在杭州。近日,与张冬见了一面,聊聊手搓机器人的那些事。
见面的地方在萧山区金一路边的一个园区里。张冬个头不高,身材微胖,气质有些儒雅。他在这里有个工作室,门口挂着“人形具身机器人研发中心”的牌子。工作室是一个200平方米的仓库,进门坐着个人形机器人,往里走一点是直播区,有人在开播介绍各种机器人,最里面还有几排电脑桌,有十几个年轻的工程师正对着电脑屏幕操作着,桌上还摆着各式各样的零配件和机器人半成品。
看起来像个创业公司,但张冬笑着说,手搓机器人只是大家的爱好。“他们都不是我的员工,都是机器人爱好者,我们这些小伙伴平时有空都在这里,一起研究机器人。”聊起机器人的话题,张冬如数家珍地说了不少。具身机器人,就是脑袋里安装了AI大模型的机器人,可以通过与物理世界的不断交互,像人一样学习和工作。这些年宇树科技火了半边天的四足机器狗和双足机器人,就是一种典型的具身机器人。
张冬的工作室里正在手搓的具身智能机器人主要有三种:一种是安装了灵巧手和仿真人头的人形机器人,可以模仿人的动作和表情,像人一样交流,能在公司当前台,在小区当保安,还可以去学校里给孩子们上课;一种是双臂轮式机器人,可以在工厂里当流水线工人,两条灵活的机器臂不仅能拧螺丝,还能拿起水杯倒开水;最后一种也是机器狗,功能和宇树的差不多,能巡逻检查,也能帮人跑腿。因为都是手搓的,制作的基础零件网上都可以找到。比如电机、传感器、线路板等等,都是张冬从网上淘来的,那些需要个性化的配件,则是通过工作室的4台3D打印机来实现。
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