机器人“会用手”了 灵活操作工具成现实(3)
虽然目前大部分的末端执行器都能很好地完成抓取任务，但简单抓取的应用范围十分有限，主要集中在上下料、分拣等场景，远未触及真正的工业级生产力。因此，灵巧操作必须从“能抓能放”迈向“能转能用”，以实现更复杂、更精细的动作。DexNDM的突破在于同时攻克了“旋转”和“使用”这两大难题：既能实现高精度的手内旋转，也能灵活处理多种工具的操作任务。只有当机器人能可靠地完成这类操作，语言、视觉等高层智能规划才能真正落地为具体的动作与执行。这正是通用机器人与具身智能落地的关键瓶颈。
直观地看，在拧螺丝这样的场景中，灵巧手无法像手掌朝上时那样依赖重力来稳定物体。为了不让螺丝刀滑落，模型必须精确控制更多的自由度，实现对姿态、力和接触的协调控制。过去的手内操作方法大多只能处理特定物体或固定姿态，依赖昂贵或定制化硬件，难以推广到更通用的场景。DexNDM实现了实质性飞跃——首次构建了能够跨物体类别、跨姿态任务的通用手内操作策略。它不仅为遥操作系统的数据生成与策略迁移提供了坚实基础，也为灵巧操作的工业化落地奠定了条件：样本效率更高、泛化性更强、能力可复用，为具身智能研究提供了新的底层基础设施。
DexNDM的意义不仅在于一个新的模型，更在于它推动了灵巧操作这一“皇冠上的明珠”从学术研究走向了可复用的生产力基础设施。从最初的搬箱、上下料，到如今能拧螺丝、砸钉子、装配家具、使用工具，灵巧操作正逐步从机械重复劳动者，进化为真正具备操作智慧的“生产力单元”。借助这一底层能力，机器人不再局限于演示性的“抓取放置”，而能在工业装配、家具组装、工具使用等多场景中实现可扩展部署，持续提升实际生产力。
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